[發明專利]有可致動減速帶的減速帶系統和控制可致動減速帶的方法

在審

• 申請號: 202110239385.7
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113763735A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 拉朱·孔德;瓦姆西·佩迪納
• 申請（專利權）人: 李爾公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;E01F9/529;B60W30/16;B60W30/17;H04W4/40;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李薇;楊明釗

公開了有可致動減速帶的減速帶系統和控制可致動減速帶的方法。減速帶系統包括供車輛道路使用的可致動減速帶，可致動減速帶包括元件和被配置為在第一位置和第二位置之間移動該元件的致動器。減速帶系統還可以包括被配置成接收包括來自無線的車輛到x通信的數據的輸入信號并且生成控制信號的控制器，該數據指示車輛的特征，該控制信號操作來控制致動器以基于車輛的特征在第一和第二位置之間移動可致動減速帶的元件。還描述了用于控制可致動減速帶的方法。

技術領域

下文涉及一種具有可致動減速帶(actuatable speed bump)的減速帶系統和一種用于控制利用車輛到x通信的可致動減速帶的方法。

背景

減速帶通常用于降低交通速度。然而，在許多情況下，減速帶可能引起交通擁擠，因為像公共汽車和卡車這樣的重型車輛可以減速，這可能使其他較輕型車輛停止。這樣的情況可能導致不均勻的交通流量、增加的燃料消耗和增加的排放。

減速帶的另一個有問題的方面是它們對緊急車輛的影響。根據由交通工程師協會(ITE)于2007年3月20日提交的標題為“Traffic Calming Measures–Speed Hump”的研究，緊急車輛的響應時間對于救火車和消防車每減速帶慢3-5秒，而對于載有患者的救護車每減速帶慢10秒。

此外，在有減速帶、特別是有公共汽車和卡車的街道上可能有來自于車輛的制動和加速的交通噪聲的增加。減速帶的其他負面影響可以包括在車輛制動器、發動機和懸架部件上的磨損。

車輛到任何事物或車輛到x(V2X)通信是信息從車輛到可能影響車輛或其乘員的任何實體的傳遞以及該任何實體到車輛的傳遞。V2X是合并或包括其他更特定的類型的通信例如車輛到基礎設施(V2I)、車輛到網絡(V2N)、車輛到車輛(V2V)、車輛到行人(V2P)和車輛到設備(V2D)的車輛通信。V2X通信的主要動因是道路安全、交通效率和能量節省以及車輛乘員安全、信息和舒適。

一種類型的V2X通信技術是基于專用短程通信(DSRC)無線局域網(WLAN)的。另一種類型的V2X通信技術是基于蜂窩的，其也可以被稱為蜂窩車輛對任何事物(CV2X)。V2X通信可以使用WLAN技術，并在車輛之間直接工作，當兩個V2X發射機進入彼此的每個范圍內時，這些車輛形成車輛自組織網絡。因此，它不一定需要用于使車輛通信的任何基礎設施，其是確保在偏遠或欠發達區域中的安全性的關鍵。

配備有V2X通信技術的車輛可以傳輸/接收包含車輛數據例如速度、前進方向、類型等的消息。從由設施層提供的標準創建這些消息。標準消息是按照歐洲電信標準協會(ETSI)的協同感知消息(CAM)和分散環境通知消息(DENM)以及按照汽車工程師協會(SAE)J2735標準的基本安全消息(BSM)。這些消息的數據量非常小。無線電技術可以是由電氣和電子工程師協會(IEEE)開發的任何基于WLAN的IEEE 802.11p標準或基于蜂窩的PC5接口。

為了克服與常規減速帶相關的上述問題，存在對具有可致動減速帶的減速帶系統和用于控制利用這樣的無線V2X通信的可致動減速帶的方法的需要。這種系統和方法將利用來自指示車輛的特征的無線V2X通信的數據基于車輛的特征例如車輛速度、類型或前進方向來控制可致動減速帶的位置。

概述

根據本文描述的一個非限制性示例性實施例，提供了一種減速帶系統。減速帶系統可以包括供車輛道路使用的可致動減速帶，可致動減速帶包括元件和被配置為在第一位置和第二位置之間移動該元件的致動器。減速帶系統還可以包括被配置成接收包括來自無線的車輛到x通信(wireless vehicle-to-x communication)的數據的輸入信號并且生成控制信號的控制器，該數據指示車輛的特征，該控制信號操作來控制致動器以基于車輛的特征在第一和第二位置之間移動可致動減速帶的元件。