[發(fā)明專(zhuān)利]長(zhǎng)行程專(zhuān)用油缸的臥式自動(dòng)智能裝配裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110239294.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113021256B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉延俊;白發(fā)剛;石振杰;賈華;薛鋼;王雨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25B27/14
• 分類(lèi)號(hào): B25B27/14
• 代理公司: 濟(jì)南魯科專(zhuān)利代理有限公司 37214
• 代理人: 滕慧

長(zhǎng)行程專(zhuān)用油缸的臥式自動(dòng)智能裝配裝置，包括相配合設(shè)置的遞取單元、夾取定位單元、固定裝配單元和控制單元，所述控制單元通過(guò)導(dǎo)線與遞取單元、夾取定位單元和固定裝配單元分別對(duì)應(yīng)電氣相連，所述遞取單元用于實(shí)現(xiàn)液壓缸缸體和活塞桿的舉升，所述夾取定位單元用于夾取液壓缸缸體和活塞桿進(jìn)行固定定位，所述固定裝配單元用于對(duì)液壓缸缸體和活塞桿進(jìn)行裝配；所述控制單元包括電氣相連的控制臺(tái)、電控箱和液壓站，所述控制臺(tái)用于完成各開(kāi)關(guān)量的輸入輸出及系統(tǒng)邏輯功能的控制和工作狀態(tài)的檢測(cè)，所述電控箱用于安裝動(dòng)力元件及控制元件，所述液壓站用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)要求控制液壓油的供油流量和壓力。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及長(zhǎng)行程專(zhuān)用油缸的臥式自動(dòng)智能裝配裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件， 它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠；用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有 傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用；液壓油缸 輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比，液壓油缸基本上由缸體和缸蓋、 活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成；緩沖裝置與排氣裝置視 具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則必不可少。

液壓油缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類(lèi)方法也有多種：按運(yùn)動(dòng)方式可分為 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用 式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按 安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、 31.5Mpa等；由于液壓傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)異 特性，所以液壓油缸已廣泛應(yīng)用于機(jī)床、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)中。

液壓缸在生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行裝配，目前，國(guó)內(nèi)的液壓缸裝配作業(yè)主要依 靠人力來(lái)完成，雖然應(yīng)用了一些簡(jiǎn)易的裝配設(shè)備，但仍需要大量的人工輔助操 作，而且對(duì)于一些直徑較大或者高度較高的大型臥式液壓缸，仍然存在著難以 裝配的問(wèn)題，造成現(xiàn)有的液壓缸裝配設(shè)備自動(dòng)化程度較低，裝配效率不高，存 在耗時(shí)耗力的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明實(shí)施例提供了長(zhǎng)行程專(zhuān)用油缸的臥式自動(dòng)智能裝配裝置及其工作方 法，結(jié)構(gòu)和方法設(shè)計(jì)合理，基于PLC控制器的集成控制作用，在遞取單元、夾 取定位單元和固定裝配單元的相互配合作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸裝配的自動(dòng)化 操作，提升了裝配效率，可以適用于一些直徑較大或者高度較高的大型臥式液 壓缸，降低了裝配難度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

長(zhǎng)行程專(zhuān)用油缸的臥式自動(dòng)智能裝配裝置，包括相配合設(shè)置的遞取單元、 夾取定位單元、固定裝配單元和控制單元，所述控制單元通過(guò)導(dǎo)線與遞取單元、 夾取定位單元和固定裝配單元分別對(duì)應(yīng)電氣相連，所述遞取單元用于實(shí)現(xiàn)液壓 缸缸體和活塞桿的舉升，所述夾取定位單元用于夾取液壓缸缸體和活塞桿進(jìn)行 固定定位，所述固定裝配單元用于對(duì)液壓缸缸體和活塞桿進(jìn)行裝配；所述控制 單元包括電氣相連的控制臺(tái)、電控箱和液壓站，所述控制臺(tái)用于完成各開(kāi)關(guān)量 的輸入輸出及系統(tǒng)邏輯功能的控制和工作狀態(tài)的檢測(cè)，所述電控箱用于安裝動(dòng) 力元件及控制元件，所述液壓站用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)要求控制液壓油的供油流量和壓 力。

所述遞取單元包括放置在地面上的遞取爪機(jī)架，在遞取爪機(jī)架上通過(guò)支撐 液壓缸連接有兩個(gè)遞取爪，所述遞取爪用于實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸缸體和活塞桿的舉升。

所述夾取定位單元包括底座，在底座上安裝有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，在翻轉(zhuǎn)臺(tái)的兩端分 別設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度與遞取單元相配 合；在翻轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有通過(guò)絲杠螺紋連接有固定夾取裝置，在絲杠兩端的翻轉(zhuǎn)臺(tái) 外側(cè)還連接有絲杠電機(jī)，所述絲杠電機(jī)用于帶動(dòng)固定夾取裝置在絲杠上進(jìn)行平 移。

所述固定夾取裝置包括安裝在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的滑塊，在滑塊上設(shè)有與絲杠相配 合螺紋通孔，所述滑塊通過(guò)螺紋通孔活動(dòng)設(shè)置在絲杠上；在滑塊的上部?jī)?nèi)側(cè)通 過(guò)定位伸縮桿連接有定位V形塊，所述定位V形塊用于對(duì)液壓缸缸體和活塞桿 進(jìn)行固定定位。