[發明專利]長行程專用油缸的臥式自動智能裝配裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202110239294.3
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113021256B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉延俊;白發剛;石振杰;賈華;薛鋼;王雨
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 滕慧

1.長行程專用油缸的臥式自動智能裝配裝置，其特征在于：包括相配合設置的遞取單元、夾取定位單元、固定裝配單元和控制單元，所述控制單元通過導線與遞取單元、夾取定位單元和固定裝配單元分別對應電氣相連，所述遞取單元用于實現液壓缸缸體和活塞桿的舉升，所述夾取定位單元用于夾取液壓缸缸體和活塞桿進行固定定位，所述固定裝配單元用于對液壓缸缸體和活塞桿進行裝配；所述控制單元包括電氣相連的控制臺、電控箱和液壓站，所述控制臺用于完成各開關量的輸入輸出及系統邏輯功能的控制和工作狀態的檢測，所述電控箱用于安裝動力元件及控制元件，所述液壓站用于根據驅動要求控制液壓油的供油流量和壓力；所述遞取單元包括放置在地面上的遞取爪機架，在遞取爪機架上通過支撐液壓缸連接有兩個遞取爪，所述遞取爪用于實現對液壓缸缸體和活塞桿的舉升；所述夾取定位單元包括底座，在底座上安裝有翻轉臺，在翻轉臺的兩端分別設有旋轉電機，所述旋轉電機用于帶動翻轉臺旋轉一定角度與遞取單元相配合；在翻轉臺內設有通過絲杠螺紋連接有固定夾取裝置，在絲杠兩端的翻轉臺外側還連接有絲杠電機，所述絲杠電機用于帶動固定夾取裝置在絲杠上進行平移；

所述固定夾取裝置包括安裝在翻轉臺上的滑塊，在滑塊上設有與絲杠相配合螺紋通孔，所述滑塊通過螺紋通孔活動設置在絲杠上；在滑塊的上部內側通過定位伸縮桿連接有定位V形塊，所述定位V形塊用于對液壓缸缸體和活塞桿進行固定定位；

所述固定裝配單元安裝在夾取定位單元的一側，所述固定裝配單元包括固定支架，在固定支架的上部內側通過固定伸縮桿連接有固定V形塊，所述固定V形塊用于對液壓缸缸體和活塞桿進行裝配。

2.根據權利要求1所述的長行程專用油缸的臥式自動智能裝配裝置，其特征在于：在電控箱內安裝有斷路器、隔離變壓器和直流開關電源；所述液壓站包括電動機、液壓泵、油箱、節流閥和溢流閥。

3.長行程專用油缸的臥式自動智能裝配工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，控制單元向遞取單元、夾取定位單元和固定裝配單元分別傳輸控制指令，遞取單元和夾取定位單元相配合，完成液壓缸缸體的夾取和定位；

S2、液壓缸缸體放置在遞取單元的遞取爪上，夾取定位單元的滑塊在絲杠電機的作用下，水平移動至液壓缸缸體所在位置；

S3、旋轉電機動作，帶動翻轉臺旋轉，使固定夾取裝置的槽口對齊液壓缸缸體；

S4，支撐液壓缸動作，帶動遞取爪升高，固定夾取裝置對液壓缸缸體進行快速對齊和夾取；

S5、液壓缸缸體進入固定夾取裝置的槽口后，定位V形塊在定位伸縮桿的作用下對液壓缸缸體進行夾緊定位，翻轉臺回轉到水平位置，滑塊在絲杠上水平移動，將液壓缸缸體運送至固定裝配單元；

S6、固定裝配單元上的固定伸縮桿帶動固定V形塊對液壓缸缸體進行固定夾緊；

S7，控制單元向遞取單元、夾取定位單元和固定裝配單元分別傳輸控制指令，遞取單元、夾取定位單元和固定裝配單元相配合，完成液壓缸活塞桿的夾取和裝配；

S8，控制單元向遞取單元、夾取定位單元和固定裝配單元分別傳輸控制指令，遞取單元、夾取定位單元和固定裝配單元相配合，完成液壓缸裝配體的取出；

液壓缸活塞桿的夾取和裝配包括以下步驟：

液壓缸活塞桿放置在遞取單元的遞取爪上，絲杠電機帶動滑塊平移到液壓缸活塞桿所在的位置；

旋轉電機動作，帶動翻轉臺旋轉，使固定夾取裝置的槽口對齊液壓缸活塞桿，支撐液壓缸動作，帶動遞取爪升高，固定夾取裝置對液壓缸活塞桿進行快速對齊和夾取；

定位伸縮桿推動定位V形塊進行定位夾緊，旋轉電機動作，帶動翻轉臺轉回水平位置；

絲杠電機帶動滑塊在絲杠上水平移動，將液壓缸活塞桿的中心軸和液壓缸缸體的中心軸進行對齊，并將液壓缸活塞桿插入液壓缸缸體中，完成液壓缸的裝配；

液壓缸裝配體的取出包括以下步驟：

定位夾取單元中的固定夾取裝置在絲杠電機的帶動下沿絲杠移動至液壓缸裝配體中間，定位V形塊在定位伸縮桿的作用下收縮；

定位V形塊對液壓缸裝配體進行夾緊，固定V形塊在固定伸縮桿的作用下收縮，絲杠電機帶動固定夾取裝置將液壓缸裝配體從固定裝配單元中取出；

液壓缸裝配體移動至遞取單元位置，旋轉電機帶動翻轉臺旋轉，使固定夾取裝置將液壓缸裝配體放置到遞取單元的遞取爪上，完成液壓缸裝配體的取出。