[發明專利]一種立式油缸自動裝配裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202110239293.9
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112975325B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 劉延俊;賈華;薛鋼;王雨;白發剛;石振杰;劉漢臣;徐金平;侯居威
• 申請（專利權）人: 濟南瑞原液壓氣動設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B23P19/12
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 商福全

本發明涉及工業裝配設備技術領域，尤其涉及一種立式油缸自動裝配裝置及其工作方法。它包括底座，在底座一側設有提升機架，在提升機架右側的底座前后兩側分別對稱設有機械臂機構，兩個機械臂機構的下端分別通過下鉸接座與底座相連，兩個機械臂機構的上端分別通過動力提拉油缸與提升機架頂部前后兩側的上鉸接座相連，所述兩個動力提拉油缸平行設置，在兩下鉸接座之間的底座上設有定位夾緊機構。能夠實現缸套和油缸活塞桿的自動化裝配，以及整體油缸的遞放操作，解決了現有的液壓缸裝配設備自動化程度較低，存在耗時耗力等的問題。

技術領域

本發明涉及工業裝配設備技術領域，尤其涉及一種立式油缸自動裝配裝置及其工作方法。

背景技術

由于液壓傳動具有傳動平穩、承載能力大、易于實現自動化等優異特性，因此，已廣泛應用于機床、工程機械、農業機械、汽車等行業中。而液壓缸是液壓傳動系統中的執行元件，可以將液壓能轉變為往復運動的機械能。

液壓缸主要由缸筒、活塞、活塞缸、端蓋和活塞桿密封件組成。目前，國內的液壓缸裝配作業主要依靠人工操作來完成，人工操作勞動強度大，工作效率低，無法滿足當前裝配任務的需求；并且在裝配過程中，人工操作很難保證油缸活塞桿與缸套同軸線方向設置，只能通過人工調節使油缸活塞桿進入缸套，操作起來費時費力，且對準精準度較低，稍有不慎便會損傷密封件與缸套，降低液壓缸的使用壽命。雖然也應用了一些簡易的裝配設備，但仍需要大量的人工輔助操作，而現有的這些液壓缸裝配設備自動化程度較低，裝配效率不高，存在耗時耗力等的問題。

發明內容

本發明提供了一種立式油缸自動裝配裝置及其工作方法，它結構設計合理，操作起來省時省力，能夠實現缸套和油缸活塞桿的自動化裝配，以及整體油缸的遞放操作，且對準精度高，有效保證了油缸活塞桿與缸套兩者始終處于同一軸線上，避免損傷密封件與缸套，提高了液壓缸的使用壽命，有效降低了勞動強度，提高工作效率與整體的裝配效率，解決了現有的液壓缸裝配設備自動化程度較低，存在耗時耗力等的問題。

本發明為解決上述技術問題之一所采用的技術方案是：

一種立式油缸自動裝配裝置，包括底座，在底座一側設有提升機架，在提升機架右側的底座前后兩側分別對稱設有機械臂機構，兩個機械臂機構的下端分別通過下鉸接座與底座相連，兩個機械臂機構的上端分別通過動力提拉油缸與提升機架頂部前后兩側的上鉸接座相連，所述兩個動力提拉油缸平行設置，在兩下鉸接座之間的底座上設有定位夾緊機構，在定位夾緊機構右側的底座上設有定心找正機構，所述定心找正機構包括在定位夾緊機構右側底座內水平開設的滑槽，在滑槽中部設有定位控制器，定位控制器通過設置在其表面的定心油缸與水平設置的定位導軌相連，所述定位導軌垂直于定位夾緊機構方向設置，且定位導軌的中心線正對定位夾緊機構的中央，在定位導軌前后兩側的滑槽內分別設有輔助導軌，所述輔助導軌平行于定位導軌設置，在定位導軌左右兩側的底座上分別對稱設有定心裝置，所述定心油缸通過導線與控制裝置相連，所述動力提拉油缸通過導線與控制裝置相連。

進一步地，所述機械臂機構包括機械臂架，所述機械臂架的下端與下鉸接座活動相鉸接，其上端與動力提拉油缸活動相鉸接，在朝向定位夾緊機構一側的機械臂架側壁的上下兩端分別對稱設有支撐板，在兩個支撐板之間的機械臂架上設有與其活動相抵接的移動滑塊，在其中一支撐板上設有電機，電機的輸出軸與一絲杠同軸心相連，所述絲杠軸線平行于機械臂架長度方向，且外端端部活動卡接在另一側的支撐板上，絲杠螺紋穿過移動滑塊并與之螺紋相連，在移動滑塊外側設有夾緊塊，所述夾緊塊通過夾緊油缸與移動滑塊相連，所述電機、夾緊油缸分別通過導線與控制裝置相連。

進一步地，所述夾緊塊的橫截面為V型，夾緊塊的中心線與絲杠的軸線平行設置。

進一步地，所述定位夾緊機構包括豎直設置在兩個下鉸接座之間底座內的通道，在通道內水平設有氣動卡盤，所述氣動卡盤的圓心點與連接兩個下鉸接座的軸孔連線的中點，所形成的連線豎直設置，所述氣動卡盤通過導線與控制裝置相連。