[發明專利]一種立式油缸自動裝配裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202110239293.9
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112975325B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 劉延俊;賈華;薛鋼;王雨;白發剛;石振杰;劉漢臣;徐金平;侯居威
• 申請（專利權）人: 濟南瑞原液壓氣動設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B23P19/12
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 商福全

1.一種立式油缸自動裝配裝置，其特征在于：包括底座，在底座一側設有提升機架，在提升機架右側的底座前后兩側分別對稱設有機械臂機構，兩個機械臂機構的下端分別通過下鉸接座與底座相連，兩個機械臂機構的上端分別通過動力提拉油缸與提升機架頂部前后兩側的上鉸接座相連，兩個所述動力提拉油缸平行設置，在兩下鉸接座之間的底座上設有定位夾緊機構，在定位夾緊機構右側的底座上設有定心找正機構，所述定心找正機構包括在定位夾緊機構右側底座內水平開設的滑槽，在滑槽中部設有定位控制器，定位控制器通過設置在其表面的定心油缸與水平設置的定位導軌相連，所述定位導軌垂直于定位夾緊機構方向設置，且定位導軌的中心線正對定位夾緊機構的中央，在定位導軌前后兩側的滑槽內分別設有輔助導軌，所述輔助導軌平行于定位導軌設置，在定位導軌左右兩側的底座上分別對稱設有定心裝置，所述定心油缸通過導線與控制裝置相連，所述動力提拉油缸通過導線與控制裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種立式油缸自動裝配裝置，其特征在于：所述機械臂機構包括機械臂架，所述機械臂架的下端與下鉸接座活動相鉸接，其上端與動力提拉油缸活動相鉸接，在朝向定位夾緊機構一側的機械臂架側壁的上下兩端分別對稱設有支撐板，在兩個支撐板之間的機械臂架上設有與其活動相抵接的移動滑塊，在其中一支撐板上設有電機，電機的輸出軸與一絲杠同軸心相連，所述絲杠軸線平行于機械臂架長度方向，且外端端部活動卡接在另一側的支撐板上，絲杠螺紋穿過移動滑塊并與之螺紋相連，在移動滑塊外側設有夾緊塊，所述夾緊塊通過夾緊油缸與移動滑塊相連，所述電機、夾緊油缸分別通過導線與控制裝置相連。

3.根據權利要求2所述的一種立式油缸自動裝配裝置，其特征在于：所述夾緊塊的橫截面為V型， 夾緊塊的中心線與絲杠的軸線平行設置。

4.根據權利要求1所述的一種立式油缸自動裝配裝置，其特征在于：所述定位夾緊機構包括豎直設置在兩個下鉸接座之間底座內的通道，在通道內水平設有氣動卡盤，所述氣動卡盤的圓心點與連接兩個下鉸接座的軸孔連線的中點，所形成的連線豎直設置，所述氣動卡盤通過導線與控制裝置相連。

5.根據權利要求4所述的一種立式油缸自動裝配裝置，其特征在于：在氣動卡盤上方的底座通道內水平設有防護蓋，在防護蓋中央豎直設有通孔。

6.根據權利要求1所述的一種立式油缸自動裝配裝置，其特征在于：在定心找正機構前后兩側的底座上分別對稱設有限位槽。

7.一種采用權利要求1-6任一所述的立式油缸自動裝配裝置的工作方法，其特征在于：包括缸套與油缸活塞桿裝配的步驟、油缸遞送的步驟。

8.根據權利要求7所述的一種立式油缸自動裝配裝置，其特征在于：所述油缸與油缸活塞桿裝配的步驟：

步驟一、將缸套通過輔助導軌送到定位導軌上，通過定心裝置檢測缸套中心軸線位置是否與定心裝置的中心軸線共線，若不共線，定心裝置將信號輸送給定位控制器，定位控制器通過控制裝置控制定心油缸開啟，將定位導軌向上推動，直至與缸套中心軸線與定心裝置的中心軸線共線后，通過控制裝置控制定心油缸關閉；

步驟二、機械臂機構由平行于提升機架的初始位置，在動力提拉油缸的作用下做下俯運動，直至機械臂架接觸限位槽，使機械臂架與定位導軌處于平行狀態；

步驟三、通過控制裝置控制電機啟動，通過絲杠的轉動進而帶動移動滑塊在機械臂架上移動，直至移動至缸套合適的位置后，通過控制裝置關閉電機，并啟動夾緊油缸工作，夾緊油缸驅動夾緊塊，使其向缸套方向移動，直至兩個夾緊塊將缸套牢固夾住，啟動動力提拉油缸工作，并使其恢復與提升機架平行的初始位置；

步驟四、通過控制裝置控制電機啟動，從而使夾緊缸套的兩個移動滑塊向下滑動，直至缸套伸入到氣動卡盤內，停止電機工作并啟動氣動卡盤，從而將缸套夾緊固定并保持豎直位置；

步驟五、按上述步驟一、二、三進行操作后，通過控制裝置控制電機啟動，從而使夾緊油缸活塞桿的兩個移動滑塊向下滑動，進而使油缸活塞桿伸入到缸套內，最終完成缸套與油缸活塞桿的裝配。

9.根據權利要求7所述的一種立式油缸自動裝配裝置，其特征在于：所述油缸遞送的步驟：

步驟一、通過控制裝置控制電機啟動，使移動滑塊移動至裝配好油缸的合適位置，再驅動夾緊油缸工作，使兩夾緊塊將油缸夾緊固定牢固；

步驟二、通過控制裝置控制氣動卡盤松開，使缸套與氣動卡盤分離；

步驟三、通過控制裝置控制電機工作，使移動滑塊帶動油缸向上豎直移動；

步驟四、通過控制裝置控制動力提拉油缸啟動，使機械臂機構由平行于提升機架的初始位置，做下俯運動，直至機械臂架接觸限位槽，使機械臂架與定位導軌處于平行狀態；

步驟五、通知控制裝置控制定心油缸啟動，直至定位導軌抵接在油缸底部。