[發明專利]一種智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統以及方法有效

申請號：	202110238733.9	申請日：	2021-03-04
公開（公告）號：	CN113153005B	公開（公告）日：	2022-02-08
發明（設計）人：	張坤林;熊瑞;黃振彪	申請（專利權）人：	廣州保仕盾智能科技有限公司
主分類號：	E05B47/00	分類號：	E05B47/00;E05B49/00;E05B15/00;E05B3/00;E05B17/22
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種智能門鎖傳動軸復位系統以及方法
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【說明書】：

一種智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統及其方法，涉及鎖芯傳動軸復位的技術領域，該系統包括智能門鎖；智能門鎖內分別設置有鎖體；把手；電機和控制模塊，所述控制模塊包括磁鐵和至少一組以上的霍爾傳感器和MCU處理器；該智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統及其方法采用磁鐵和霍爾傳感器作為感應元件，通過控制電機的電機軸孔的轉動圈數和角度，進而控制鎖芯傳動軸的轉動圈數和角度，即使在鎖體經過長時間工作所造成的磨損前提下,通過鎖芯傳動軸轉動進行上鎖或解鎖的操作后，也能夠使鎖芯傳動軸復位至原來的位置，進而致使下一次的上鎖或解鎖過程順暢，不會出現卡頓的現象。

技術領域

本發明涉及智能門鎖的鎖芯傳動軸復位的技術領域，尤其是一種智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統以及方法。

背景技術

現今智能門鎖通常都是通過IC卡、數字密碼、指紋識別、藍牙技術、移動終端無線技術或人臉識別的電子方式控制電機進行上鎖或解鎖，或者通過旋鈕和插入鑰匙轉動等機械方式進行上鎖或解鎖。而無論通過電子方式或者機械方式進行上鎖或解鎖，都需要對鎖芯傳動軸進行轉動，進而使穿插有鎖芯傳動軸的鎖體進行上鎖或者解鎖操作，而每次鎖芯傳動軸通過轉動進行上鎖或者解鎖的操作后，都需要進行復位，以免影響下一次通過電子方式或機械方式的進行上鎖或解鎖。

但是因為鎖體的結構性質問題，其內部結構是通過大量的剛性材質進行配合傳動和組建，同時當長時間使用該鎖體，且內部鎖芯上的鎖芯傳動軸轉動圈數次數較多后，其鎖體內部和鎖芯內部都會出現磨損的情況，進而導致鎖芯傳動軸轉動圈數和角度都會出現偏差，致使每次通過電子方式或者機械方式進行上鎖或者解鎖，都需要鎖芯傳動軸傳動較大的角度才能成功上鎖或解鎖，而電機的電機軸孔通過回轉來控制鎖芯傳動軸復位所轉動的角度和圈數也是固定的，進而致使每次鎖芯傳動軸的復位都不會重置到原先的位置，導致下一次的上鎖或解鎖出現卡頓甚至無法上鎖或解鎖的現象。

鑒于這些問題，如何提供一種鎖芯傳動軸能夠自動復位，且復位準確并不會影響下一次的上鎖或解鎖操作的智能門鎖是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統，該系統包括

智能門鎖，用于對門體進行開啟或關閉；

而所述智能門鎖內分別設置有

鎖體，用于對門體進行上鎖或解鎖，以達到防盜的要求，其內部設置有鎖芯，鎖芯包括鎖殼、鎖膽、撥輪和鎖芯傳動軸，所述鎖殼內部設有鎖膽，鎖膽的外端設有插入鑰匙的鎖孔，鎖膽的內端與撥輪的一端傳動連接，撥輪的另一端與鎖芯傳動軸的一端傳動連接，鎖芯傳動軸另一端與智能門鎖上的旋轉旋鈕固定連接；

把手，通過把手旋轉控制鎖體的上鎖或解鎖；

電機，其安裝在智能門鎖內部，通過控制電機軸孔的旋轉進而控制鎖芯傳動軸的轉動，實現鎖體的上鎖或解鎖；

和控制模塊，

所述控制模塊包括

磁鐵和霍爾傳感器，所述磁鐵安裝在所述鎖芯傳動軸的端部，所述霍爾傳感器安裝在智能門鎖內部，并位于磁鐵的同一水平面上，其能夠檢測由于鎖芯傳動軸上的磁鐵隨鎖芯傳動軸轉動而轉動所帶來的磁場的變化，進而控制電機的電機軸孔轉動；

和MCU處理器，所述MCU處理器通過導線電性連接于電機和霍爾傳感器。