[發明專利]一種智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統以及方法

有效

• 申請號: 202110238733.9
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113153005B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張坤林;熊瑞;黃振彪
• 申請（專利權）人: 廣州保仕盾智能科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B49/00;E05B15/00;E05B3/00;E05B17/22
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1.一種智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統，其特征在于：該系統包括

智能門鎖，用于對門體進行開啟或關閉；

而所述智能門鎖內分別設置有

鎖體，用于對門體進行上鎖或解鎖，以達到防盜的要求，其內部設置有鎖芯，鎖芯包括鎖殼、鎖膽、撥輪和鎖芯傳動軸，所述鎖殼內部設有鎖膽，鎖膽的外端設有插入鑰匙的鎖孔，鎖膽的內端與撥輪的一端傳動連接，撥輪的另一端與鎖芯傳動軸的一端傳動連接，鎖芯傳動軸另一端與智能門鎖上的旋轉旋鈕固定連接；

把手，通過把手旋轉控制鎖體的上鎖或解鎖；

電機，其安裝在智能門鎖內部，通過控制電機軸孔的旋轉進而控制鎖芯傳動軸的轉動，實現鎖體的上鎖或解鎖；

和控制模塊，

所述控制模塊包括

磁鐵和至少一組以上的霍爾傳感器，所述磁鐵安裝在所述鎖芯傳動軸的端部，所述霍爾傳感器安裝在智能門鎖內部，并位于磁鐵的同一水平面上，其能夠檢測由于鎖芯傳動軸上的磁鐵隨鎖芯傳動軸轉動而轉動所帶來的磁場的變化，進而控制電機的電機軸孔轉動；

和MCU處理器，所述MCU處理器通過導線電性連接于電機和霍爾傳感器。

2.根據權利要求1所述的智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統，其特征在于：該控制模塊還包括

視頻模塊，其由設置在所述智能門鎖上的攝像頭以及麥克風組成，用于對門體外的訪客進行拍攝和錄像；

儲存模塊，用于儲存各個模塊的數據信息；

身份驗證模塊，其由按鍵面板模塊、IC卡讀卡模塊、指紋識別模塊、人臉識別模塊以及藍牙模塊組成，用于對開門人員的身份進行驗證；

無線連接模塊，通過無線連接模塊與云服務器連接，進而使移動終端能夠通過無線連接模塊控制智能門鎖。

3.根據權利要求1-2任意一項權利要求所述的智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統，其特征在于：所述鎖芯傳動軸為金屬結構的鎖芯傳動軸。

4.根據權利要求1-2任意一項權利要求所述的智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統，其特征在于：所述磁鐵的數量為兩塊，兩塊磁鐵分別以所述鎖芯傳動軸的中軸線為軸心對稱安裝在鎖芯傳動軸的兩端部，且兩塊磁鐵的磁性不相同。

5.一種智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統的控制方法，其特征如下：該控制方法包括以下步驟：

S1、用戶通過手部順時針或逆時針方向旋轉旋鈕，進而控制鎖芯傳動軸進行上鎖或解鎖；

S2、用戶通過IC卡、數字密碼、指紋識別、藍牙技術、移動終端無線技術或人臉識別的解鎖方式控制電機的電機軸孔旋轉，進而控制鎖芯傳動軸進行上鎖或解鎖；

S3、在上述S1或S2上鎖或解鎖過程中，MCU處理器實時記錄電機的電機軸孔旋轉角度以及圈數，進而得知插入到該電機軸孔上的鎖芯傳動軸的旋轉角度以及圈數；

S4、當上鎖或解鎖成功后，MCU處理器控制電機的電機軸孔往反方向旋轉，直至鎖芯傳動軸上的磁鐵與霍爾傳感器的距離最貼近時，霍爾傳感器輸出高電平，而MCU處理器隨即控制電機停止轉動，這時，鎖芯傳動軸復位到原始位置。

6.根據權利要求4所述的智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統的控制方法，其特征在于：所述MCU處理器控制電機發生堵轉時直至電機關機的限制時間為2S。

7.根據權利要求5-6任意一項權利要求所述的智能門鎖的鎖芯傳動軸復位系統的控制方法，其特征在于：該系統還包括運算放大器，運算放大器的輸入端電性連接于霍爾傳感器，運算放大器的輸出端電性連接于MCU處理器，通過運算放大器對霍爾傳感器所獲取的感應信號進行放大，并傳輸至所述MCU處理器進行處理。