[發明專利]一種步行式爬樓梯裝置

有效

• 申請號: 202110238695.7
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113232741B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 儲逸塵;馬明旭;王雅慧;朱文涵;徐天常;劉金旺
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發明涉及一種步行式爬樓梯裝置，包括機架、兩個前爬樓機構、兩個后滾輪和高度調節機構。其中，機架上設有第一驅動組件和第二驅動組件，兩個前爬樓機構對稱設于機架的左、右兩側，并位于機架的前端，分別與第一驅動組件連接，第一驅動組件能夠驅動兩個前爬樓梯機構上、下樓梯。高度調節機構設于機架的后端，與兩個后滾輪和第二驅動組件連接，第二驅動組件能夠驅動高度調節機構伸縮，以調節重心位置與機架的幾何中心一致。當兩個前爬樓機構攀爬至預設高度時，控制第二驅動組件停止，兩個后滾輪在兩個前爬樓機構的帶動下上、下樓梯。爬樓時，步行式爬樓梯裝置的重心始終處于中心位置，進而無需外力輔助其上、下樓，滿足了孤寡老人的使用需求。

技術領域

本發明涉及一種樓梯運輸裝置，尤其涉及一種步行式爬樓梯裝置。

背景技術

樓梯攀爬裝置作為一種輔助運輸裝置，具有爬樓功能，可用于高層搬運貨物，減輕搬運工人的工作負荷，節省大量的人力。也可以用于承裝輪椅上、下樓，滿足老年人或殘障人士的使用需要，改善老年人及殘障人士的生活質量。

而目前的爬樓梯裝置多采用履帶式，在上、下樓梯時處于傾斜狀態導致重心靠下，運輸時需要很大的外力輔助其上下樓，無法自動上下樓梯。而履帶式爬樓裝置在運輸較大重量的貨物時，履帶碾壓樓梯，對樓梯的損壞較大，具有較大的破壞性。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種步行式爬樓梯裝置，解決了現有技術中重心靠下導致的不能自動上、下樓，安全性差的問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明提供了一種步行式爬樓梯裝置，具體技術方案如下：

一種步行式爬樓梯裝置，包括：

機架，設有第一驅動組件和第二驅動組件；

兩個前爬樓機構，對稱設于機架的左、右兩側，并位于機架的前端，與第一驅動組件連接，第一驅動組件能夠驅動兩個前爬樓梯機構上、下樓梯；

兩個后滾輪；

高度調節機構，設于機架的后端，與兩個后滾輪設和第二驅動組件連接，第二驅動組件能夠驅動高度調節機構伸縮，調節機架的重心位置。

進一步，高度調節機構包括：支架、連桿、齒輪和齒條；

支架垂直設于機架上，并設有導向槽，連桿滑動設置于導向槽內；

齒條與連桿連接，后滾輪轉動連接于齒條的端部；

齒輪與第二驅動組件連接，并與齒條相嚙合。

進一步，還包括后輔助輪機構，用于輔助兩個后滾輪上、下樓梯；

后輔助輪機構由第三驅動組件驅動，第三驅動組件設于支架上，后輔助輪機構包括后轉軸、后輔助臂、后凸輪和第三滑槽；

后凸輪設于兩個支架上，第三滑槽套設于后轉軸的外周，并與后轉軸固定連接；

后輔助臂一端可滑動地穿設于第三滑槽內，另一端與后輔助輪相連接，后輔助臂上設于后限位柱，后凸輪上設有供后限位柱滑動的后周向溝槽；

后轉軸的端部轉動連接于后凸輪上；

第三驅動組件與后轉軸連接，并能夠驅動后轉軸轉動，以帶動后輔助臂上的后限位柱沿后周向溝槽滑動。

進一步，第三驅動組件包括第三電機、第三主動齒輪和第三從動齒輪；

第三從動齒輪設于后凸輪的殼體內，并與后轉軸相連接；

第三主動齒輪設于后凸輪的殼體的外部，第三電機工作驅動第三主動齒輪轉動，第三主動齒輪與第三從動齒輪相嚙合，以帶動后轉軸旋轉。