[發明專利]一種步行式爬樓梯裝置

有效

• 申請號: 202110238695.7
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113232741B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 儲逸塵;馬明旭;王雅慧;朱文涵;徐天常;劉金旺
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種步行式爬樓梯裝置，其特征在于，包括：

機架(1)，設有第一驅動組件(8)、第二驅動組件(9)、第三驅動組件(10)和第四驅動組件(11)；

兩個前爬樓機構(2)，對稱設于所述機架(1)的左、右兩側，并位于所述機架(1)的前端，與所述第一驅動組件(8)連接，所述第一驅動組件(8)能夠驅動兩個所述前爬樓機構(2)上、下樓梯；

兩個后滾輪(13)；

高度調節機構(4)，設于所述機架(1)的后端，與兩個所述后滾輪(13)和所述第二驅動組件(9)連接，所述第二驅動組件(9)能夠驅動所述高度調節機構(4)伸縮，調節所述機架(1)的重心位置；

后輔助輪機構(5)，由第三驅動組件(10)驅動，用于輔助兩個所述后滾輪(13)上、下樓梯；

前輔助輪機構(3)，由所述第四驅動組件(11)驅動，用于與所述前爬樓機構(2)交替式上、下樓梯；

所述前輔助輪機構(3)包括前轉軸(301)、前輔助輪(302)、前輔助臂(303)、前凸輪(304)和第四滑槽(305)；

所述前凸輪(304)設于所述機架(1)上，所述第四滑槽(305)套設于所述前轉軸(301)，并與所述前轉軸(301)固定連接；

所述前輔助臂(303)一端可滑動地穿設于所述第四滑槽(305)內，另一端與所述前輔助輪(302)連接，所述前輔助臂(303)上設于前限位柱(306)，所述前凸輪(304)上設有供所述前限位柱(306)滑動的前周向溝槽(307)；

所述前轉軸(301)的端部轉動連接于所述前凸輪(304)上；

所述第四驅動組件(11)與所述前轉軸(301)連接，能夠驅動所述前轉軸(301)轉動，以帶動所述前輔助臂(303)上的所述前限位柱(306)沿所述前周向溝槽(307)滑動。

2.根據權利要求1所述的步行式爬樓梯裝置，其特征在于，所述高度調節機構(4)包括：支架(401)、連桿(404)、齒輪(402)和齒條(403)；

所述支架(401)垂直設于所述機架(1)上，并設有導向槽(405)，所述連桿(404)滑動設置于所述導向槽(405)內；

所述齒條(403)與所述連桿(404)連接，所述后滾輪(13)轉動連接于所述齒條(403)的端部；

所述齒輪(402)與所述第二驅動組件(9)連接，并與所述齒條(403)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的步行式爬樓梯裝置，其特征在于，所述第三驅動組件(10)設于所述支架(401)上，所述后輔助輪機構(5)包括后轉軸(501)、后輔助臂(503)、后凸輪(504)和第三滑槽(505)；

所述后凸輪(504)設于所述支架(401)上，所述第三滑槽(505)套設于所述后轉軸(501)，并與所述后轉軸(501)固定連接；

所述后輔助臂(503)一端可滑動地穿設于所述第三滑槽(505)內，另一端與所述后輔助輪(502)相連接，所述后輔助臂(503)上設于后限位柱(506)，所述后凸輪(504)上設有供所述后限位柱(506)滑動的后周向溝槽(507)；

所述后轉軸(501)的端部轉動連接于所述后凸輪(504)上；

所述第三驅動組件(10)與所述后轉軸(501)連接，并能夠驅動所述后轉軸(501)轉動，以帶動所述后輔助臂(503)上的所述后限位柱(506)沿所述后周向溝槽(507)滑動。

4.根據權利要求3所述的步行式爬樓梯裝置，其特征在于，所述第三驅動組件(10)包括第三電機(101)、第三主動齒輪(102)和第三從動齒輪(103)；

所述第三從動齒輪(103)設于所述后凸輪(504)的殼體內，并與所述后轉軸(501)相連接；

所述第三主動齒輪(102)設于所述后凸輪(504)的殼體的外部，所述第三電機(101)工作驅動所述第三主動齒輪(102)轉動，所述第三主動齒輪(102)與所述第三從動齒輪(103)相嚙合，以帶動所述后轉軸(501)旋轉。