[發明專利]軌道列車裙板自動焊接生產系統

在審

• 申請號: 202110238491.3
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112894386A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 林通;徐斌;王小威;王翰;曹潤寧;付根;趙雪松;孫繼東;胡永利
• 申請（專利權）人: 機科發展科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K37/047;B23K31/02;B65G47/91;B25J5/02;B08B7/00;B08B5/04
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 張小勇;劉鐵生

本發明實施例是關于一種軌道列車裙板自動焊接生產系統，涉及列車制造技術領域。軌道列車裙板自動焊接生產系統包括：并排設置的入料工位和出料工位，并排設置的清洗工位、焊接工位、打磨工位、打鋼印工位，以及設置在兩排之間的機器人擴展軌道和設置在機器人擴展軌道上的第一機器人和第二機器人。所述軌道列車裙板自動焊接生產系統可以實現上裙板和下裙板之間的從上料、焊接位置清洗、焊接、焊縫打磨、打鋼印、下料的自動化生產，且可以實現自動的連續生產，有效的提高了生產效率，同時機器人自動焊接可以有效的保證焊縫的質量。

技術領域

本發明實施例涉及列車制造技術領域，特別是涉及一種軌道列車裙板自動焊接生產系統。

背景技術

高速鐵路簡稱高鐵，其在我國正在飛速的發展，且由于高鐵具有較高的行車速度，所以高鐵的列車采用了較高的制造方案。

其中，由于高鐵列車是由多個車廂連接形成的，為了通過降低列車的重量來降低能耗，列車兩側的裙板均采用鋁合金材料制造。然而現有的生產工藝中裙板的焊接成型的過程均由人工手動完成，由于裙板的加工板材尺寸較大，工作人員在搬動和焊接的過程中很費力，導致生產效率低下，且焊縫質量不穩定等問題。

所以上述技術問題還需要進一步解決。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種軌道列車裙板自動焊接生產系統，主要目的在于解決當前裙板生產效率低、焊縫質量不穩定的問題。

為達到上述目的，本發明實施例主要提供如下技術方案：

本發明的實施例提供一種軌道列車裙板自動焊接生產系統，包括：

入料工位，用于放置待焊接上、下裙板并將所述待焊接上、下裙板從人工作業區傳輸至自動作業區；

清洗工位，相鄰的設置在所述入料工位附近，用于清洗所述待焊接上、下裙板的待焊接部位，并回收清洗產生的煙塵；

焊接工位，并排的設置在所述清洗工位附近，用于對所述待焊接上、下裙板自動裝夾和機器人焊接；

打磨工位，并排的設置在所述焊接工位遠離所述清洗工位一側的附近，用于對焊接后的裙板自動裝夾，并機器人對焊縫打磨以及回收煙塵；

打鋼印工位，并排的設置在所述打磨工位遠離所述焊接工位一側的附近，用于固定打磨后的所述裙板，并對所述裙板打鋼印；

出料工位，與所述入料工位并排設置，并位于所述打鋼印工位附近，用于放置打鋼印后的所述裙板，并將所述裙板從所述自動作業區傳輸至人工作業區；

機器人擴展軌道，設置在所述清洗工位、所述焊接工位以及所述打磨工位形成的一排，和所述入料工位、所述出料工位所形成的一排之間位置，所述機器人擴展軌道上設置有第一機器人和第二機器人；其中，所述第一機器人服務于所述入料工位和所述清洗工位之間的物料傳遞、以及所述清洗工位和所述焊接工位之間的物料傳遞，所述第二機器人服務于所述焊接工位和所述打磨工位之間的物料傳遞、所述打磨工位和所述打鋼印工位之間的物料傳遞、以及所述打鋼印工位和所述出料工位之間的物料傳遞。

本發明實施例的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

可選的，前述的軌道列車裙板自動焊接生產系統，其中所述入料工位包括第一傳輸軌道、物料托持部和信息掃描裝置，所述第一傳輸軌道的延伸方向與所述機器人擴展軌道垂直，所述物料托持部滑動連接在所述第一傳輸軌道上；

其中，所述物料托持部具有多個可變尺寸放置槽，用于同時放置多片所述待焊接板料，所述信息掃描裝置用于掃描所述待焊接上、下裙板的信息。

可選的，前述的軌道列車裙板自動焊接生產系統，其中所述物料托持部還包括托架；