[發明專利]軌道列車裙板自動焊接生產系統

在審

• 申請號: 202110238491.3
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112894386A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 林通;徐斌;王小威;王翰;曹潤寧;付根;趙雪松;孫繼東;胡永利
• 申請（專利權）人: 機科發展科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K37/047;B23K31/02;B65G47/91;B25J5/02;B08B7/00;B08B5/04
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 張小勇;劉鐵生

1.一種軌道列車裙板自動焊接生產系統，其特征在于，包括：

入料工位，用于放置待焊接上、下裙板并將所述待焊接上、下裙板從人工作業區傳輸至自動作業區；

清洗工位，相鄰的設置在所述入料工位附近，用于清洗所述待焊接上、下裙板的待焊接部位，并回收清洗產生的煙塵；

焊接工位，并排的設置在所述清洗工位附近，用于對所述待焊接上、下裙板自動裝夾和機器人焊接；

打磨工位，并排的設置在所述焊接工位遠離所述清洗工位一側的附近，用于對焊接后的裙板自動裝夾，并機器人對焊縫打磨以及回收煙塵；

打鋼印工位，并排的設置在所述打磨工位遠離所述焊接工位一側的附近，用于固定打磨后的所述裙板，并對所述裙板打鋼印；

出料工位，與所述入料工位并排設置，并位于所述打鋼印工位附近，用于放置打鋼印后的所述裙板，并將所述裙板從所述自動作業區傳輸至人工作業區；

機器人擴展軌道，設置在所述清洗工位、所述焊接工位以及所述打磨工位形成的一排，和所述入料工位、所述出料工位所形成的一排之間位置，所述機器人擴展軌道上設置有第一機器人和第二機器人；其中，所述第一機器人服務于所述入料工位和所述清洗工位之間的物料傳遞、以及所述清洗工位和所述焊接工位之間的物料傳遞，所述第二機器人服務于所述焊接工位和所述打磨工位之間的物料傳遞、所述打磨工位和所述打鋼印工位之間的物料傳遞、以及所述打鋼印工位和所述出料工位之間的物料傳遞。

2.根據權利要求1所述的軌道列車裙板自動焊接生產系統，其特征在于，

所述入料工位包括第一傳輸軌道、物料托持部和信息掃描裝置，所述第一傳輸軌道的延伸方向與所述機器人擴展軌道垂直，所述物料托持部滑動連接在所述第一傳輸軌道上；

其中，所述物料托持部具有多個可變尺寸放置槽，用于同時放置多片所述待焊接板料，所述信息掃描裝置用于掃描所述待焊接上、下裙板的信息。

3.根據權利要求2所述的軌道列車裙板自動焊接生產系統，其特征在于，

所述物料托持部還包括托架；

所述托架滑動的連接在所述第一傳輸軌道上，所述托架的第一端并排的設置有多個固定卡槽，靠近所述托架的與第一端相對的第二端滑動的連接有多個活動卡槽，所述活動卡槽與所述固定卡槽一一相對，每組相對的所述活動卡槽與所述固定卡槽形成所述可變尺寸放置槽；

其中，所述托架上還設置有多個調節電機，多個所述調節電機分別與多個所述活動卡槽連接，用于驅動所述活動卡槽向靠近/遠離所述固定卡槽的方向滑動。

4.根據權利要求3所述的軌道列車裙板自動焊接生產系統，其特征在于，

相鄰的兩個所述可變尺寸放置槽設置為不同顏色，用于分別放置所述待焊接上裙板和所述待焊接下裙板；

相鄰的兩個所述可變尺寸放置槽的槽底分別放置第一防呆塊和第二防呆塊，所述第一防呆塊用于與所述待焊接上裙板的焊接端匹配，所述第二防呆塊用于與所述待焊接下裙板的焊接端匹配。

5.根據權利要求2所述的軌道列車裙板自動焊接生產系統，其特征在于，

所述入料工位的數量為并排設置的兩個或多個。

6.根據權利要求1所述的軌道列車裙板自動焊接生產系統，其特征在于，

所述清洗工位包括激光清洗設備和第一除塵設備，所述激光清洗設備用于清洗所述待焊接板料的待焊接部位，所述第一除塵設備用于回收清洗產生的煙塵。

7.根據權利要求1所述的軌道列車裙板自動焊接生產系統，其特征在于，

所述焊接工位包括第一伺服變位機、設置在所述第一伺服變位機上的第一自動工裝、焊接機器人；

其中，所述第一伺服變位機為雙工位三軸伺服變位機，所述第一自動工裝的數量為兩個分別設置在所述第一伺服變位機的兩個工位上；所述第一自動工裝能夠自動的對所述待焊接上裙板和所述待焊接下裙板進行對位和壓持。