[發明專利]一種外科微創手術器械

在審

• 申請號: 202110237985.X
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112971874A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李瑛;胡榮
• 申請（專利權）人: 重慶錦元熙醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種外科微創手術器械，包括微創手術導管、固定體、座體、旋轉驅動裝置和用于夾持微創手術導管的行進驅動裝置；固定體前端設置微創手術導管、后端連接帶電子成像及電光源連接點套的后端體，微創手術導管內部設有三個自變形導管；三個自變形導管位于微創手術導管的前端位置處分別設置有帶冷光源的電子成像攝像頭、刀頭和鉗頭；座體內套接有一導向套，行進驅動裝置裝設于導向套內，旋轉驅動裝置裝設于座體內，旋轉驅動裝置能夠控制導向套相對于座體作旋轉運動；導向套后端連接有兩端開口的微創手術導管儲存筒，微創手術導管儲存筒末端與固定體固定連接。本發明使微創手術導管能夠轉彎，能夠適應復雜的手術環境，使用方便，安全性高。

技術領域

本發明涉及微創手術設備技術領域，特別是涉及一種外科微創手術器械。

背景技術

微創醫學是21世紀的發展起來的醫學，如今相對傳統的開刀手術已被較為成熟的微創手術所替代，微創手術具有創傷小、疼痛輕、恢復快的優越性。隨著微創醫學技術的的發展，微創手術器械也在不斷地創新出現。現有的微創手術器械無法自動轉彎，針對復雜的人體組織，使用不便，增加了手術風險。

發明內容

本發明的目的是提供一種外科微創手術器械，以解決上述現有技術存在的問題，使微創手術導管能夠轉彎，能夠適應復雜的手術環境，使用方便，安全性高。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種外科微創手術器械，包括微創手術導管、固定體、座體、旋轉驅動裝置和用于夾持微創手術導管的行進驅動裝置，所述微創手術導管為柔性管，且所述微創手術導管外壁上設置有可控自變形體條；所述固定體前端設置微創手術導管、后端連接帶電子成像及電光源連接點套的后端體，微創手術導管內部設有三個自變形導管，三個所述自變形導管內分別設置有連刀內導絲和連鉗內導絲以及電子成像連接線；三個所述自變形導管位于微創手術導管的前端位置處分別設置有帶冷光源的電子成像攝像頭、刀頭和鉗頭；刀頭與連刀內導絲連接，鉗頭與連鉗內導絲連接，帶冷光源的電子成像攝像頭通過電子成像連接線與電子成像及電光源連接點套連接；所述座體內沿水平方向套接有一兩端開口的導向套，所述行進驅動裝置裝設于導向套內，所述旋轉驅動裝置裝設于座體內，所述旋轉驅動裝置能夠控制導向套相對于座體作旋轉運動；所述行進驅動裝置包括從動輪、主動輪和行進馬達，所述行進馬達的輸出軸與主動輪相連，所述主動輪和從動輪之間相對于導向套呈上下對稱分布；所述導向套后端固定連接有兩端開口的微創手術導管儲存筒，所述微創手術導管儲存筒末端與所述固定體固定連接；所述微創手術導管儲存筒內轉動設置有轉動輥，所述固定體前端的微創手術導管纏繞所述轉動輥一圈后進入導向套，并經過所述從動輪和主動輪之間后，從所述導向套前端伸出；所述導向套前端至所述轉動輥之間的所述微創手術導管長度小于所述固定體前端至所述轉動輥之間的微創手術導管長度。

可選的，所述自變形導管采用可控自變形體制成；所述可控自變形體由在聲、光、電、熱、磁的影響下能夠產生伸縮、彎曲、束緊、膨脹和/或旋轉的變形的金屬制成；所述可控自變形體條采用在化學物質的影響下能夠產生伸縮、彎曲、束緊、膨脹和/或旋轉的變形的高分子聚合物或生物材料制成。

可選的，所述旋轉驅動裝置包括主動齒輪、從動齒輪和裝設于座體內的旋轉馬達，所述從動齒輪套接并固定于導向套上，所述旋轉馬達的輸出軸與主動齒輪相連，所述從動齒輪和主動齒輪相嚙合；所述導向套的前端開口向外延伸后還形成有導向嘴。

可選的，還包括一主控器，所述旋轉驅動裝置和行進驅動裝置分別與主控器電性連接并受控于主控器，所述主控器還連接有一無線通信裝置。

可選的，還包括底板，所述底板的底部設有萬向輪，所述底板上固定設有四條底部固定桿，所述底部固定桿上套接有套筒，所述套筒上螺紋連接有固定螺栓；所述套筒上固定設有上橫板，所述上橫板上設有心電圖儀，心電圖儀通過信號線連接有心電圖貼片；所述座體底部通過支撐塊固定設置于所述上橫坂上。

可選的，所述底板上設有電子脈搏儀，電子脈搏儀通過數據線連接有手環。