[發(fā)明專利]一種外科微創(chuàng)手術(shù)器械

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110237985.X
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN112971874A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑛;胡榮
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶錦元熙醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外科微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于：包括微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管、固定體、座體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和用于夾持微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管為柔性管，且所述微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管外壁上設(shè)置有可控自變形體條；所述固定體前端設(shè)置微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管、后端連接帶電子成像及電光源連接點(diǎn)套的后端體，微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管內(nèi)部設(shè)有三個(gè)自變形導(dǎo)管，三個(gè)所述自變形導(dǎo)管內(nèi)分別設(shè)置有連刀內(nèi)導(dǎo)絲和連鉗內(nèi)導(dǎo)絲以及電子成像連接線；三個(gè)所述自變形導(dǎo)管位于微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管的前端位置處分別設(shè)置有帶冷光源的電子成像攝像頭、刀頭和鉗頭；刀頭與連刀內(nèi)導(dǎo)絲連接，鉗頭與連鉗內(nèi)導(dǎo)絲連接，帶冷光源的電子成像攝像頭通過電子成像連接線與電子成像及電光源連接點(diǎn)套連接；所述座體內(nèi)沿水平方向套接有一兩端開口的導(dǎo)向套，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于導(dǎo)向套內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于座體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠控制導(dǎo)向套相對于座體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置包括從動(dòng)輪、主動(dòng)輪和行進(jìn)馬達(dá)，所述行進(jìn)馬達(dá)的輸出軸與主動(dòng)輪相連，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間相對于導(dǎo)向套呈上下對稱分布；所述導(dǎo)向套后端固定連接有兩端開口的微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管儲(chǔ)存筒，所述微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管儲(chǔ)存筒末端與所述固定體固定連接；所述微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管儲(chǔ)存筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述固定體前端的微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管纏繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥一圈后進(jìn)入導(dǎo)向套，并經(jīng)過所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間后，從所述導(dǎo)向套前端伸出；所述導(dǎo)向套前端至所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間的所述微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管長度小于所述固定體前端至所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間的微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于：所述自變形導(dǎo)管采用可控自變形體制成；所述可控自變形體由在聲、光、電、熱、磁的影響下能夠產(chǎn)生伸縮、彎曲、束緊、膨脹和/或旋轉(zhuǎn)的變形的金屬制成；所述可控自變形體條采用在化學(xué)物質(zhì)的影響下能夠產(chǎn)生伸縮、彎曲、束緊、膨脹和/或旋轉(zhuǎn)的變形的高分子聚合物或生物材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和裝設(shè)于座體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述從動(dòng)齒輪套接并固定于導(dǎo)向套上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸與主動(dòng)齒輪相連，所述從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪相嚙合；所述導(dǎo)向套的前端開口向外延伸后還形成有導(dǎo)向嘴。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于：還包括一主控器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置分別與主控器電性連接并受控于主控器，所述主控器還連接有一無線通信裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于：還包括底板，所述底板的底部設(shè)有萬向輪，所述底板上固定設(shè)有四條底部固定桿，所述底部固定桿上套接有套筒，所述套筒上螺紋連接有固定螺栓；所述套筒上固定設(shè)有上橫板，所述上橫板上設(shè)有心電圖儀，心電圖儀通過信號(hào)線連接有心電圖貼片；所述座體底部通過支撐塊固定設(shè)置于所述上橫坂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于：所述底板上設(shè)有電子脈搏儀，電子脈搏儀通過數(shù)據(jù)線連接有手環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于：后端體后部設(shè)置刀控柄和鉗控手柄，刀控柄與連刀內(nèi)導(dǎo)絲連接，鉗控手柄與連鉗內(nèi)導(dǎo)絲連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于：所述可控自變形體條的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述可控自變形體條均勻或者非均勻地貼附在所述微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管的外表面上，且多個(gè)所述可控自變形體條中的每個(gè)可控自變形體條均能夠單獨(dú)或者共同受控產(chǎn)生變形。