[發明專利]一種組合式軌道巡檢機器人系統

有效

• 申請號: 202110237900.8
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112590822B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 馬濤;莊智超;吳峰;黃海龍;姚鋒輝;何海玲;房利
• 申請（專利權）人: 西安博深安全科技股份有限公司
• 主分類號: B61B12/00
• 分類號: B61B12/00;B61B12/02;B61B12/10;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

1.一種組合式軌道巡檢機器人系統，其特征在于：包括牽引導軌組件（1）、驅動機構（2）和機器人本體（3）；所述牽引導軌組件（1）包括驅動裝置（11）、軌道（12）、鋼絲繩（13）、巷道橫梁（14）、拖輪組件（15）、吊裝梁（16）和張緊裝置（17）；所述驅動裝置（11）由驅動電機（112）與驅動輪（111）構成，所述驅動裝置（11）通過所述驅動電機（112）與所述驅動輪（111）傳動連接，所述鋼絲繩（13）套接于兩個所述驅動輪（111）之間，所述拖輪組件（15）位于所述鋼絲繩（13）底端，且所述鋼絲繩（13）由所述拖輪組件（15）支撐、限位；所述張緊裝置（17）卡合于所述鋼絲繩（13）表面，且所述軌道（12）通過所述吊裝梁（16）與所述巷道橫梁（14）連接；所述驅動機構（2）包括驅動輪組件（21）、安裝板（22）、承重輪組件（23）、電動抱索器（24）、抱索器滑軌組件（25）、滑軌體（252）和固定架（251）；所述承重輪組件（23）與所述安裝板（22）兩端表面固接，所述固定架（251）與所述安裝板（22）頂端固接，所述滑軌體（252）位于兩個所述固定架（251）之間，且所述滑軌體（252）與所述固定架（251）固接；所述滑軌體（252）兩側均設有緩沖彈簧（253），所述緩沖彈簧（253）套接于所述滑軌體（252）表面，所述電動抱索器（24）位于所述滑軌體（252）底端，且所述電動抱索器（24）頂端套合于所述滑軌體（252）外表面；所述驅動輪組件（21）包括驅動輪支架（211）、主動輪（212）、主動輪轉軸（213）、從動輪（214）、從動輪組件調節件（215）和壓簧（216）；所述驅動輪支架（211）與所述安裝板（22）頂端固接，所述驅動輪支架（211）內部設有主動輪（212），所述主動輪（212）內孔設有主動輪轉軸（213），且所述主動輪轉軸（213）與所述驅動輪支架（211）頂端內壁轉動連接；所述從動輪（214）與所述安裝板（22）上的豎板內側壁轉動連接，所述從動輪（214）后側面固接有從動輪組件調節件（215），且所述從動輪組件調節件（215）與所述安裝板（22）之間設有所述壓簧（216）；所述機器人本體（3）包括語音聲光報警器（31）、多參數傳感器（32）、固定攝像頭（33）、直流穩壓電源（34）、控制箱（35）、煙霧傳感器（36）和雙目云臺攝像儀（37）；所述固定攝像頭（33）與所述安裝板（22）固接，所述多參數傳感器（32）位于所述固定攝像頭（33）底端，所述語音聲光報警器（31）位于所述多參數傳感器（32）一側，所述語音聲光報警器（31）另一側設有直流穩壓電源（34），且所述直流穩壓電源（34）前側設有控制箱（35）；所述直流穩壓電源（34）底端設有雙目云臺攝像儀（37），且所述控制箱（35）后側設有煙霧傳感器（36）。

2.根據權利要求1所述的一種組合式軌道巡檢機器人系統，其特征在于：所述軌道(12)為工字型結構，且所述機器人本體（3）與所述軌道(12)滾動連接。

3.根據權利要求2所述的一種組合式軌道巡檢機器人系統，其特征在于：所述安裝板（22）底端設有發電組件（26），且所述發電組件（26）與所述驅動機構（2）傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種組合式軌道巡檢機器人系統，其特征在于：所述驅動輪組件（21）的數目為兩個，且兩個所述驅動輪組件（21）對稱布置于安裝板（22）兩側。

5.根據權利要求4所述的一種組合式軌道巡檢機器人系統，其特征在于：所述主動輪（212）數目為兩個，一側所述主動輪轉軸（213）輸出端連接所述發電組件（26），且另一側主動輪轉軸（213）輸出端連接編碼器。

6.根據權利要求5所述的一種組合式軌道巡檢機器人系統，其特征在于：所述電動抱索器（24）與所述鋼絲繩（13）卡合連接，且所述電動抱索器（24）的數目為兩個。

7.根據權利要求6所述的一種組合式軌道巡檢機器人系統，其特征在于：所述語音聲光報警器（31）、所述多參數傳感器（32）、所述固定攝像頭（33）、所述煙霧傳感器（36）、所述雙目云臺攝像儀（37）均分別與所述控制箱（35）電性連接。