[發明專利]一種貼板機

在審

• 申請號: 202110237821.7
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112888295A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李捷;徐水平;田洪金;羅鮮明
• 申請（專利權）人: 珠海市協正智能裝備有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

本發明公開了一種貼板機，包括工作臺、載板輸送裝置、元件上料裝置、支撐架和吸嘴，載板輸送裝置沿前后方向設于工作臺上，載板輸送裝置用于輸送載板；元件上料裝置設于工作臺上，元件上料裝置上設有用于承載元件的載盤；支撐架設于工作臺上，且支撐架橫跨于載板輸送裝置和元件上料裝置的上方，支撐架上設有水平移動機構、豎直移動機構和安裝板，水平移動機構可驅動安裝板在載板輸送裝置和元件上料裝置之間來回移動，豎直移動機構可驅動安裝板升降，安裝板上設有第一旋轉驅動機構；吸嘴設于第一旋轉驅動機構的輸出端上，吸嘴用于吸附元件。水平移動機構、豎直移動機構和第一旋轉驅動機構驅動吸嘴將多個元件以統一的姿態貼在載板上。

技術領域

本發明涉及電子元件加工領域，特別涉及一種貼板機。

背景技術

貼板機是指將部件貼附在特定板材上的設備，手機的自動化生產程度較高，其在生產制作過程中，利用自動化設備將各種元件有序地安裝在手機主板上。因為手機的各種電子元件由不同的廠家和產線生產下來的，所以即使是同一種電子元件，各個電子元件生產出來后都是雜亂地堆積在一起，為了后續工序的順利上料以及效率的提高，需要將電子元件有序地貼裝在載板上，具體步驟包括將載板置于貼板機的輸送裝置上，輸送裝置驅動載板到達指定位置后，貼板機的其他部件將多個電子元件依次有序地貼在載板，然后輸送裝置再次驅動載板并使載板到達其他的指定位置。現階段的貼板機的輸送裝置大多是皮帶式的，皮帶式的輸送裝置在輸送載板時，載板在皮帶上輸送具有滑移、定位不準和輸送速度低等情況。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種貼板機，能夠將元件以統一的姿態貼在載板上。

根據本發明的實施例的一種貼板機，包括工作臺、載板輸送裝置、元件上料裝置、支撐架和吸嘴，所述載板輸送裝置沿前后方向設于所述工作臺上，所述載板輸送裝置用于輸送載板；所述元件上料裝置設于所述工作臺上，所述元件上料裝置上設有用于承載元件的載盤；所述支撐架設于所述工作臺上，且所述支撐架橫跨于所述載板輸送裝置和所述元件上料裝置的上方，所述支撐架上設有水平移動機構、豎直移動機構和安裝板，所述水平移動機構可驅動所述安裝板在所述載板輸送裝置和所述元件上料裝置之間來回移動，所述豎直移動機構可驅動所述安裝板升降，所述安裝板上設有第一旋轉驅動機構；所述吸嘴設于所述第一旋轉驅動機構的輸出端上，所述吸嘴用于吸附元件。

根據本發明實施例的一種貼板機，至少具有如下有益效果：支撐架橫跨于所述載板輸送裝置和所述元件上料裝置的上方，當載盤和載板移動至支撐架下方時，水平移動機構驅動安裝板、第一旋轉驅動機構和吸嘴處于載盤上方，然后豎直移動機構驅動第一旋轉驅動機構和吸嘴下降并使得吸嘴抵接載盤上的元件，吸嘴吸附住元件，接著豎直移動機構驅動第一旋轉驅動機構和吸嘴上升，再然后水平移動機構驅動安裝板、第一旋轉驅動機構和吸嘴移動至載板的上方，緊接著豎直移動機構驅動第一旋轉驅動機構和吸嘴再次下降并使得吸嘴上的元件有序地貼在載板上，此過程中，第一旋轉驅動機構驅動吸嘴和吸嘴上的元件轉動到合適的朝向，從而使得載板上的每個元件的擺放姿態統一。

根據本發明的一些實施例，所述支撐架上還設有第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別處于所述元件上料裝置和所述載板輸送裝置的上方。

根據本發明的一些實施例，所述工作臺在所述元件上料裝置和所述載板輸送裝置之間的區域設有飛拍裝置，且所述飛拍裝置處于所述吸嘴運動軌跡的下方。

根據本發明的一些實施例，所述載板輸送裝置包括支架、第一直線驅動機構、載臺、頂板和托板，所述支架和所述第一直線驅動機構均與所述工作臺連接，所述支架上設有支撐軌道，所述第一直線驅動機構處于所述支撐軌道的下方，且所述第一直線驅動機構的驅動方向和所述支撐軌道的長度方向相同，所述載臺和所述第一直線驅動機構的輸出端連接，所述頂板和所述托板均設于載臺上，所述頂板處于所述支撐軌道的上方，所述托板可處于所述支撐軌道的下方并可上升至所述支撐軌道的上方，所述托板可將處于所述支撐軌道上的所述載板托起并與所述頂板配合夾持所述載板。