[發(fā)明專(zhuān)利]一種貼板機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110237821.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112888295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李捷;徐水平;田洪金;羅鮮明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海市協(xié)正智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/00
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/00;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種貼板機(jī)，其特征在于，包括：

工作臺(tái)；

載板輸送裝置，所述載板輸送裝置沿前后方向設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述載板輸送裝置用于輸送載板；

元件上料裝置，所述元件上料裝置設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述元件上料裝置上設(shè)有用于承載元件的載盤(pán)；

支撐架，所述支撐架設(shè)于所述工作臺(tái)上，且所述支撐架橫跨于所述載板輸送裝置和所述元件上料裝置的上方，所述支撐架上設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝板，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述安裝板在所述載板輸送裝置和所述元件上料裝置之間來(lái)回移動(dòng)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述安裝板升降，所述安裝板上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

吸嘴，所述吸嘴設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述吸嘴用于吸附元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼板機(jī)，其特征在于：所述支撐架上還設(shè)有第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別處于所述元件上料裝置和所述載板輸送裝置的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼板機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)在所述元件上料裝置和所述載板輸送裝置之間的區(qū)域設(shè)有飛拍裝置，且所述飛拍裝置處于所述吸嘴運(yùn)動(dòng)軌跡的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種貼板機(jī)，其特征在于：所述載板輸送裝置包括支架、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、載臺(tái)、頂板和托板，所述支架和所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述工作臺(tái)連接，所述支架上設(shè)有支撐軌道，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述支撐軌道的下方，且所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向和所述支撐軌道的長(zhǎng)度方向相同，所述載臺(tái)和所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述頂板和所述托板均與所述載臺(tái)連接，所述頂板處于所述支撐軌道的上方，所述托板可處于所述支撐軌道的下方并可上升至所述支撐軌道的上方，所述托板可將處于所述支撐軌道上的所述載板托起并與所述頂板配合夾持所述載板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼板機(jī)，其特征在于：所述載臺(tái)上設(shè)有第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩根支撐桿，兩根所述支撐桿分設(shè)于所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端朝上并與所述托板連接，所述頂板的數(shù)量為二，兩塊所述頂板分別與兩根所述支撐桿連接，所述頂板和支撐軌道之間的區(qū)域可供載板通過(guò)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼板機(jī)，其特征在于：所述支撐軌道包括左支撐板和右支撐板，所述左支撐板和所述右支撐板相互平行地設(shè)于所述支架的左右兩端上，所述左支撐板和所述右支撐板的間距可調(diào)，所述左支撐板和所述右支撐板可分別支撐所述載板的左右兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼板機(jī)，其特征在于：所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相互配合的第二滑軌和第二滑塊，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二滑軌均設(shè)于所述支撐架上，且所述第二滑軌橫跨于所述載板輸送裝置和所述元件上料裝置的上方，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端和所述第二滑塊連接，所述第二滑塊通過(guò)連接板與所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種貼板機(jī)，其特征在于：所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均設(shè)于所述連接板上的第一電機(jī)和從動(dòng)輪，還包括皮帶以及設(shè)于所述第一電機(jī)輸出端上的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪處于同一豎直平面上，所述皮帶繞設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上，所述安裝板和所述皮帶連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼板機(jī)，其特征在于：所述元件上料裝置包括載盤(pán)架和設(shè)于所述工作臺(tái)上的第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載盤(pán)架包括可升降地設(shè)于所述工作臺(tái)上的盒體，所述盒體的前后兩端均為敞口狀，所述盒體的左右兩個(gè)內(nèi)壁上均設(shè)有多個(gè)上下分布的凸起，左右兩個(gè)所述內(nèi)壁上的所述凸起可支撐所述載盤(pán)的左右兩端，所述第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)有承載板，所述承載板可伸進(jìn)所述盒體內(nèi)并托起所述載盤(pán)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種貼板機(jī)，其特征在于：所述承載板上表面的前端設(shè)有可抵在所述載盤(pán)前端面的鉤部，所述承載板上表面的后端設(shè)有第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)有推板，所述推板可抵在所述載盤(pán)的后端面上。