[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能機(jī)器人底座夾持固定裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110237346.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112828938A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋兆全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宋兆全
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及人工智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種智能機(jī)器人底座夾持固定裝置，包括裝置外殼，所述裝置外殼的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外部固定連接有主動(dòng)塊，所述主動(dòng)塊的外部活動(dòng)連接有從動(dòng)塊，所述從動(dòng)塊的外部固定連接有連接塊，所述連接塊的外部活動(dòng)連接有電磁鐵，所述連接塊的外部固定連接有螺桿，所述裝置外殼的內(nèi)部固定連接有固定塊，所述固定塊的外部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端活動(dòng)連接有支撐件，所述支撐件的內(nèi)部活動(dòng)連接有彈簧桿，所述彈簧桿的內(nèi)部固定連接有通電觸點(diǎn)，所述通電觸點(diǎn)的頂端活動(dòng)連接有連接墊片。通過(guò)主動(dòng)塊和從動(dòng)塊的配合使用帶動(dòng)螺桿前進(jìn)，對(duì)工件進(jìn)行定位夾持，達(dá)到自動(dòng)化夾持的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能機(jī)器人底座夾持固定裝置。

背景技術(shù)

人工智能，英文縮寫(xiě)為AI，它是研究﹑開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)，一些機(jī)器人在充電或者停放時(shí)需要進(jìn)行夾持固定，現(xiàn)有的夾持裝置多為人工借用工具進(jìn)行夾持，需要工人手動(dòng)操作，不僅不夠方便，且不易控制夾持力度，容易發(fā)生夾持過(guò)度或夾持不穩(wěn)固的情況，這會(huì)影響到機(jī)器人在停放或者充電時(shí)的安全問(wèn)題，容易導(dǎo)致機(jī)器人傾斜或者倒在地上，更有可能壓倒在人的身上，造成人員的傷亡。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能機(jī)器人底座夾持固定裝置，具備能夠自動(dòng)夾持裝置優(yōu)點(diǎn)，解決了夾持自動(dòng)化不完全的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)夾持裝置目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能機(jī)器人底座夾持固定裝置，包括裝置外殼，所述裝置外殼的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外部固定連接有主動(dòng)塊，所述主動(dòng)塊的外部活動(dòng)連接有從動(dòng)塊，所述從動(dòng)塊的外部固定連接有連接塊，所述連接塊的外部活動(dòng)連接有電磁鐵，所述連接塊的外部固定連接有螺桿，所述裝置外殼的內(nèi)部固定連接有固定塊，所述固定塊的外部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端活動(dòng)連接有支撐件，所述支撐件的內(nèi)部活動(dòng)連接有彈簧桿，所述彈簧桿的內(nèi)部固定連接有通電觸點(diǎn)，所述通電觸點(diǎn)的頂端活動(dòng)連接有連接墊片，所述彈簧桿的頂端固定連接有推塊，所述推塊的外部固定連接有夾持塊，所述裝置外殼的內(nèi)部固定連接有輔助固定件。

優(yōu)選的，所述電磁鐵相配合的有一個(gè)半圓形鐵塊。

優(yōu)選的，所述通電觸點(diǎn)與連接墊片之間的間隙很小。

優(yōu)選的，所述輔助固定件的內(nèi)部有穩(wěn)定三角塊。

優(yōu)選的，所述螺桿的中端有配合伸縮件。

優(yōu)選的，所述電磁鐵和連接墊片電路相連接。

優(yōu)選的，所述伸縮桿內(nèi)部電路與電磁鐵相連接。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種智能機(jī)器人底座夾持固定裝置，具備以下有益效果：

1、該智能機(jī)器人連接固定裝置，通過(guò)主動(dòng)塊和從動(dòng)塊的配合使用帶動(dòng)螺桿前進(jìn)，對(duì)工件進(jìn)行定位夾持，達(dá)到自動(dòng)化夾持的效果。

2、該智能機(jī)器人連接固定裝置，通過(guò)伸縮桿和支撐件的配合使用，當(dāng)夾持住底座時(shí)，從而固定螺桿位置，固定底座。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明C部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。