[發明專利]一種智能機器人底座夾持固定裝置

在審

• 申請號: 202110237346.3
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112828938A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 宋兆全
• 申請（專利權）人: 宋兆全
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人底座夾持固定裝置，包括裝置外殼(1)，其特征在于：所述裝置外殼(1)的內部活動連接有轉動軸(2)，所述轉動軸(2)的外部固定連接有主動塊(3)，所述主動塊(3)的外部活動連接有從動塊(4)，所述從動塊(4)的外部固定連接有連接塊(5)，所述連接塊(5)的外部活動連接有電磁鐵(6)，所述連接塊(5)的外部固定連接有螺桿(7)，所述裝置外殼(1)的內部固定連接有固定塊(8)，所述固定塊(8)的外部固定連接有伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)的頂端活動連接有支撐件(10)，所述支撐件(10)的內部活動連接有彈簧桿(11)，所述彈簧桿(11)的內部固定連接有通電觸點(12)，所述通電觸點(12)的頂端活動連接有連接墊片(13)，所述彈簧桿(11)的頂端固定連接有推塊(14)，所述推塊(14)的外部固定連接有夾持塊(15)，所述裝置外殼(1)的內部固定連接有輔助固定件(16)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人底座夾持固定裝置，其特征在于：所述電磁鐵(6)相配合的有一個半圓形鐵塊。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人底座夾持固定裝置，其特征在于：所述通電觸點(12)與連接墊片(13)之間設置有間隔空間。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人底座夾持固定裝置，其特征在于：所述輔助固定件(16)的內部有穩定三角塊。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人底座夾持固定裝置，其特征在于：所述螺桿(7)的中端有配合伸縮件。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人底座夾持固定裝置，其特征在于：所述電磁鐵(6)和連接墊片(13)電路相連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能機器人底座夾持固定裝置，其特征在于：所述伸縮桿(9)內部電路與電磁鐵(6)相連接。