[發明專利]基于類型解析的自適應機械加工系統及方法

有效

• 申請號: 202110237307.3
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113207935B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 吳燕
• 申請（專利權）人: 蕪湖燕大潤偉機械科技有限公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00;G06V20/10;G06V10/22
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 蔡輝

本發明涉及一種基于類型解析的自適應機械加工系統，所述系統包括：自動加工主體，包括微型攝像機構、不銹鋼外殼、壓肉板、拖肉板、載肉平臺、護刀盤、無刷電機、風扇、護刀盤鎖緊按鈕、開關按鈕和離合器把手，所述微型攝像機構用于對所述壓肉板的羊肉存放場景執行圖像捕獲操作；類型解析機構用于在接收到的待處理數量大于預設數量閾值時，發出山羊解析指令；所述無刷電機用于在接收到山羊解析指令時，將刀具切割速度控制在第一速度范圍內。本發明還涉及一種基于類型解析的自適應機械加工方法。通過本發明，能夠在肉體纖維寬度解析的基礎上，對需要機械加工的羊肉類型進行實時鑒別和加工模式控制，從而避免損壞刀具，提升切割效率。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，更具體地，涉及一種基于類型解析的自適應機械加工系統及方法。

背景技術

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。

機器的生產過程是指從原材料(或半成品)制成產品的全部過程。對機器生產而言包括原材料的運輸和保存，生產的準備，毛坯的制造，零件的加工和熱處理，產品的裝配、及調試，油漆和包裝等內容。生產過程的內容十分廣泛，現代企業用系統工程學的原理和方法組織生產和指導生產，將生產過程看成是一個具有輸入和輸出的生產系統。

在生產過程中，凡是改變生產對象的形狀、尺寸、位置和性質等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程。它是生產過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，機械制造工藝過程一般是指零件的機械加工工藝過程和機器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運輸、保管、動力供應、設備維修等。工藝過程又是由一個或若干個順序排列的工序組成的，一個工序由有若干個工步組成。

當前，存在一些對羊肉進行機械加工的機械設備需要對綿羊肉和山羊肉進行不同的運行參數設定。綿羊肉和山羊肉有以下鑒別方法：看肌肉纖維，綿羊肉纖維細短，山羊肉纖維粗長。一般地，都是采用人工模式進行羊肉類型鑒別，進而對執行羊肉加工的機械設備進行人工模式的參數設定，顯然，這種類型鑒別模式和參數設定滿足自動化水平和智能化水平低下。

發明內容

為了解決現有技術中的技術問題，本發明提供了一種基于類型解析的自適應機械加工系統及方法，能夠對需要機械加工的羊肉類型進行實時鑒別，以基于鑒別結果自適應選擇不同的加工策略，從而提升了機械加工器械的智能化水準。

為此，本發明至少需要具備以下幾處重要的發明點：

(1)引入定制機械結構的自動加工主體，所述自動加工主體包括微型攝像機構、不銹鋼外殼、壓肉板、拖肉板、載肉平臺、護刀盤、無刷電機、風扇、護刀盤鎖緊按鈕、開關按鈕和離合器把手，用于為羊肉的自適應切割操作提供可靠的硬件平臺；

(2)采用針對性視覺檢測機制對即將切割的羊肉進行類型分析，將纖維粗長的羊肉辨識為山羊肉，將纖維細短的羊肉辨識為綿羊肉；

(3)基于辨識到的不同羊肉類型自適應選擇不同的切割速度，以對較硬的山羊肉放緩切割速度，從而避免損壞刀具的同時，保證對羊肉的切割指令。

根據本發明的一方面，提供了一種基于類型解析的自適應機械加工系統，所述系統包括：

自動加工主體，包括微型攝像機構、不銹鋼外殼、壓肉板、拖肉板、載肉平臺、護刀盤、無刷電機、風扇、護刀盤鎖緊按鈕、開關按鈕和離合器把手，所述壓肉板位于所述自動加工主體的頂部，所述載肉平臺設置在所述壓肉板的下方，所述拖肉板設置在所述載肉平臺的周圍且與所述載肉平臺都為金屬圓環結構，所述風扇設置在所述不銹鋼外殼的左側，所述護刀盤鎖緊按鈕與所述護刀盤連接，所述離合器把手和所述開關按鈕設置在所述不銹鋼外殼的右側，所述無刷電機設置在所述不銹鋼外殼內，用于控制所述自動加工主體的刀具切割速度，所述微型攝像機構設置在所述壓肉板的上方，用于對所述壓肉板的羊肉存放場景執行圖像捕獲操作，以獲得對應的架上存放圖像；