[發明專利]基于類型解析的自適應機械加工系統及方法

有效

• 申請號: 202110237307.3
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113207935B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 吳燕
• 申請（專利權）人: 蕪湖燕大潤偉機械科技有限公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00;G06V20/10;G06V10/22
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 蔡輝

1.一種基于類型解析的自適應機械加工系統，其特征在于，所述系統包括：

自動加工主體，包括微型攝像機構、不銹鋼外殼、壓肉板、拖肉板、載肉平臺、護刀盤、無刷電機、風扇、護刀盤鎖緊按鈕、開關按鈕和離合器把手，所述壓肉板位于所述自動加工主體的頂部，所述載肉平臺設置在所述壓肉板的下方，所述拖肉板設置在所述載肉平臺的周圍且與所述載肉平臺都為金屬圓環結構，所述風扇設置在所述不銹鋼外殼的左側，所述護刀盤鎖緊按鈕與所述護刀盤連接，所述離合器把手和所述開關按鈕設置在所述不銹鋼外殼的右側，所述無刷電機設置在所述不銹鋼外殼內，用于控制所述自動加工主體的刀具切割速度，所述微型攝像機構設置在所述壓肉板的上方，用于對所述壓肉板的羊肉存放場景執行圖像捕獲操作，以獲得對應的架上存放圖像；

伽馬校正機構，設置在所述不銹鋼外殼內，與所述微型攝像機構連接，用于對接收到的架上存放圖像執行伽馬校正操作，以獲得對應的中間操作圖像；

組合濾波機構，設置在所述不銹鋼外殼內，與所述伽馬校正機構連接，用于對接收到的中間處理圖像執行組合濾波操作，以獲得對應的后續操作圖像；

區域劃分設備，與所述組合濾波機構連接，用于基于肉體顏色成像特征識別所述后續操作圖像中的前景成像區域內的肉體子區域，并將所述肉體子區域從所述后續操作圖像中劃分出去；

纖維鑒別機構，與所述區域劃分設備連接，用于基于纖維灰度值分布范圍識別所述肉體子區域中的每一個纖維像素，將所述肉體子區域中的各個纖維像素擬合成一個以上纖維曲線分塊；

尺寸識別機構，與所述纖維鑒別機構連接，用于對每一個纖維曲線分塊執行以下操作：識別沿著所述纖維曲線分塊彎曲方向的所述纖維曲線分塊與所述彎曲方向垂直的各個位置占據的纖維像素的數量，將其中最大的數量為代表數量輸出；

類型解析機構，與所述尺寸識別機構連接，用于獲取一個以上纖維曲線分塊分別對應的一個以上代表數量，將所述一個以上代表數量進行從小到大的排序以獲得代表數量隊列，將所述代表數量隊列中間位置的代表數量作為待處理數量；

其中，所述類型解析機構還用于在所述待處理數量大于預設數量閾值時，發出山羊解析指令；

其中，所述無刷電機與所述類型解析機構連接，用于在接收到所述山羊解析指令時，將所述自動加工主體的刀具切割速度控制在第一速度范圍內；

其中，所述類型解析機構還用于在所述待處理數量小于等于所述預設數量閾值時，發出綿羊解析指令。

2.如權利要求1所述的基于類型解析的自適應機械加工系統，其特征在于：

所述無刷電機還用于在接收到所述綿羊解析指令時，將所述自動加工主體的刀具切割速度控制在第二速度范圍內。

3.如權利要求2所述的基于類型解析的自適應機械加工系統，其特征在于：

在所述無刷電機中，所述第一速度范圍的速度上限數值小于所述第二速度范圍的速度下限數值。

4.如權利要求3所述的基于類型解析的自適應機械加工系統，其特征在于：

基于纖維灰度值分布范圍識別所述肉體子區域中的每一個纖維像素包括：將所述肉體子區域中灰度值在所述纖維灰度值分布范圍內的像素作為纖維像素。

5.如權利要求4所述的基于類型解析的自適應機械加工系統，其特征在于：

所述區域劃分設備、所述纖維鑒別機構、所述尺寸識別機構和所述類型解析機構都設置在所述不銹鋼外殼內。