[發(fā)明專利]一種鈑金加工工業(yè)智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110237206.6
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112974996B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳東洋
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q5/22;B23Q7/00
• 代理公司: 合肥集知匠心知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34173
• 代理人: 鄭琍玉

本發(fā)明提供了一種鈑金加工工業(yè)智能機器人，包括工作臺、剪切機構(gòu)以及輸送機構(gòu)，所述的工作臺左側(cè)方向上設(shè)置有輸送機構(gòu)，所述工作臺上方設(shè)置有剪切機構(gòu)，所述剪切機構(gòu)固定安裝在工作臺上。本發(fā)明可以解決鈑金加工過程中所存在的以下難題：a.目前傳統(tǒng)的鈑金件剪切大多是單個進行，然后根據(jù)需求剪切成不同寬度，未能實現(xiàn)批量化剪切，使得其工作效率低，強度大；b.目前市場中存在的批量化剪切鈑金件具有一定的局限性，不能實現(xiàn)剪切成對不同寬度的鈑金件，其實際實用性不強；c.鈑金件在實際剪切時，剪切刀會使鈑金件周邊起翹，使得鈑金件切口不平整，在使用時需要進行修整，同時人工在搬運時容易造成人身傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鈑金加工工業(yè)智能機器人。

背景技術(shù)

鈑金加工是鈑金技術(shù)職員需要把握的樞紐技術(shù)，也是鈑金制品成形的重要工序。鈑金加工是包括傳統(tǒng)的切割下料、沖裁加工、彎壓成形等方法及工藝參數(shù)，又包括各種冷沖壓模具結(jié)構(gòu)及工藝參數(shù)、各種設(shè)備工作原理及操縱方法，還包括新沖壓技術(shù)及新工藝。金屬板材加工就叫鈑金加工，具體譬如利用板材制作煙囪、鐵桶、油箱油壺、通風(fēng)管道、彎頭大小頭、天圓地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折彎扣邊、彎曲成型、焊接、鉚接等，需要一定幾何知識。鈑金件就是薄板五金件，也就是可以通過沖壓，彎曲，拉伸等手段來加工的零件，一個大體的定義就是在加工過程中厚度不變的零件。相對應(yīng)的是鑄造件，鍛壓件，機械加工零件等。

目前，鈑金加工過程中所存在的以下難題：a.目前傳統(tǒng)的鈑金件剪切大多是單個進行，然后根據(jù)需求剪切成不同寬度，未能實現(xiàn)批量化剪切，使得其工作效率低，強度大；b.目前市場中存在的批量化剪切鈑金件具有一定的局限性，不能實現(xiàn)剪切成對不同寬度的鈑金件，其實際實用性不強；c.鈑金件在實際剪切時，剪切刀會使鈑金件周邊起翹，使得鈑金件切口不平整，在使用時需要進行修整，同時人工在搬運時容易造成人身傷害。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明提供了一種鈑金加工工業(yè)智能機器人，可以解決鈑金加工過程中所存在的以下難題：a.目前傳統(tǒng)的鈑金件剪切大多是單個進行，然后根據(jù)需求剪切成不同寬度，未能實現(xiàn)批量化剪切，使得其工作效率低，強度大；b.目前市場中存在的批量化剪切鈑金件具有一定的局限性，不能實現(xiàn)剪切成對不同寬度的鈑金件，其實際實用性不強；c.鈑金件在實際剪切時，剪切刀會使鈑金件周邊起翹，使得鈑金件切口不平整，在使用時需要進行修整，同時人工在搬運時容易造成人身傷害。

（二）技術(shù)方案

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種鈑金加工工業(yè)智能機器人，包括工作臺、剪切機構(gòu)以及輸送機構(gòu)，所述的工作臺左側(cè)方向上設(shè)置有輸送機構(gòu)，所述工作臺上方設(shè)置有剪切機構(gòu)，所述剪切機構(gòu)固定安裝在工作臺上；其中：

所述的輸送機構(gòu)包括輸送架、輸送輥、橡膠套、聯(lián)動齒輪以及輸送電機，所述工作臺左側(cè)方向上設(shè)置有上下對稱的輸送輥，所述輸送輥兩端通過軸承固定安裝在輸送架上，所述輸送架位于工作臺的左側(cè)，所述輸送輥外壁上固定套設(shè)有橡膠套，所述橡膠套外表面周向均勻設(shè)置有增大摩擦的條形槽，所述輸送輥一端固定套設(shè)有聯(lián)動齒輪，兩個所述聯(lián)動齒輪相互嚙合連接，一個所述輸送輥一端通過聯(lián)軸器與輸送電機輸出端相連接，所述輸送電機通過電機座固定安裝在輸送架上，所述輸送電機為步進電機。