[發明專利]一種鈑金加工工業智能機器人

有效

• 申請號: 202110237206.6
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112974996B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 吳東洋
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q5/22;B23Q7/00
• 代理公司: 合肥集知匠心知識產權代理事務所(普通合伙) 34173
• 代理人: 鄭琍玉

1.一種鈑金加工工業智能機器人，包括工作臺(1)、剪切機構(2)以及輸送機構(3)，其特征在于：所述的工作臺(1)左側方向上設置有輸送機構(3)，所述工作臺(1)上方設置有剪切機構(2)，所述剪切機構(2)固定安裝在工作臺(1)上；其中：

所述的輸送機構(3)包括輸送架(31)、輸送輥(32)、橡膠套(33)、聯動齒輪(34)以及輸送電機(35)，所述工作臺(1)左側方向上設置有上下對稱的輸送輥(32)，所述輸送輥(32)兩端通過軸承固定安裝在輸送架(31)上，所述輸送架(31)位于工作臺(1)的左側，所述輸送輥(32)外壁上固定套設有橡膠套(33)，所述橡膠套(33)外表面周向均勻設置有增大摩擦的條形槽，所述輸送輥(32)一端固定套設有聯動齒輪(34)，兩個所述聯動齒輪(34)相互嚙合連接，一個所述輸送輥(32)一端通過聯軸器與輸送電機(35)輸出端相連接，所述輸送電機(35)通過電機座固定安裝在輸送架(31)上，所述輸送電機(35)為步進電機；

所述的剪切機構(2)包括支撐架(21)、驅動箱(22)、驅動支鏈(23)、調節支鏈(24)、輔助支鏈(25)、固定塊(26)、調節槽(27)、固定軸(28)、輔助槽(29)、輔助軸(210)、安裝塊(211)、限位塊(212)、滑動槽(213)以及剪切刀(214)，所述的工作臺(1)正上方設置驅動箱(22)，所述驅動箱(22)通過支撐架(21)固定安裝在工作臺(1)上，所述驅動箱(22)為內部空心的殼體結構，所述驅動箱(22)內設置有驅動支鏈(23)，所述驅動箱(22)正下方設置有固定塊(26)，所述固定塊(26)上端固定安裝在驅動支鏈(23)上，所述固定塊(26)下端面從左往右以及前后對稱開設有若干調節槽(27)，開設在固定塊(26)下端面前后處的調節槽(27)均勻為扇形分布，所述調節槽(27)為T型槽結構，所述固定軸(28)上下端均設置有限位塊(212)，所述固定軸(28)上端通過限位塊(212)滑動限位安裝在調節槽(27)內，所述固定塊(26)下端面中部處從左往右的方向上開設有輔助槽(29)，所述輔助槽(29)為T型槽結構，所述固定塊(26)下方設置有與調節槽(27)一一對應的輔助軸(210)，所述輔助軸(210)上端也設置有限位塊(212)，所述輔助軸(210)上端通過限位塊(212)滑動安裝在輔助槽(29)內，所述固定塊(26)下方從左往右設置有與輔助軸(210)一一對應的安裝塊(211)，所述輔助軸(210)下端固定在安裝塊(211)上端面中部處，所述安裝塊(211)上端面開設有前后對稱的滑動槽(213)，所述滑動槽(213)為T型槽結構，所述固定軸(28)下端通過限位塊(212)滑動安裝在滑動槽(213)內，所述固定塊(26)兩側壁設置有調節支鏈(24)，所述安裝塊(211)下端面中部處從前往后安裝有剪切刀(214)，所述安裝塊(211)下端面左右對稱設置有輔助支鏈(25)。

2.根據權利要求1的一種鈑金加工工業智能機器人，其特征在于：所述的驅動支鏈(23)包括伸出孔(231)、升降絲桿(232)、連接軸(233)、轉動齒輪(234)、固定環(235)、傳動鏈(236)、驅動組件(237)以及限位組件(238)，所述驅動箱(22)下端面從左往右等間距以及前后對稱開設有伸出孔(231)，所述驅動箱(22)內設置有多個豎直的升降絲桿(232)，所述升降絲桿(232)下端滑動穿過伸出孔(231)，所述升降絲桿(232)上端與驅動箱(22)上端面設置有限位組件(238)，所述升降絲桿(232)下端轉動安裝有連接軸(233)，所述連接軸(233)下端固定在固定塊(26)上端面，所述升降絲桿(232)通過螺紋配合方式套設有轉動齒輪(234)，所述升降絲桿(232)上轉動套設有固定環(235)，所述固定環(235)位于轉動齒輪(234)下端，且固定環(235)上端與轉動齒輪(234)下端轉動安裝，所述固定環(235)下端固定在驅動箱(22)內部下端面，多個所述轉動齒輪(234)通過傳動鏈(236)相連接，一個所述轉動齒輪(234)與驅動組件(237)相連接。