[發明專利]飛拍拍攝觸發點的確定方法和裝置

有效

• 申請號: 202110236554.1
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113014816B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 顧徐波;王闖;馬元巍;潘正頤;侯大為
• 申請（專利權）人: 常州微億智造科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張勵

1.一種飛拍拍攝觸發點的確定方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，在拍攝點通過靜態拍攝得到第一圖像；

S2，在所述第一圖像中截取子圖；

S3，在飛拍過程中，通過在所述拍攝點對應的待定拍攝觸發點向相機發送觸發信號，以得到第二圖像；

S4，利用所述子圖作為模板在所述第二圖像中進行模板匹配以得到所述第二圖像中的目標對象；

S5，獲取所述子圖在所述第一圖像中的坐標信息、所述目標對象在所述第二圖像中的坐標信息，并計算所述目標對象在所述第二圖像中與所述子圖在所述第一圖像中的位置偏差；

S6，根據所述位置偏差對所述待定拍攝觸發點進行調整，以得到實際拍攝觸發點。

2.根據權利要求1所述的飛拍拍攝觸發點的確定方法，其特征在于，所述子圖為所述第一圖像中的工件區域或工件的零部件區域。

3.根據權利要求1所述的飛拍拍攝觸發點的確定方法，其特征在于，采用標準平方差算法進行模板匹配。

4.根據權利要求1所述的飛拍拍攝觸發點的確定方法，其特征在于，步驟S6包括：

根據所述位置偏差對所述待定拍攝觸發點進行一次調整，以得到實際拍攝觸發點。

5.根據權利要求1所述的飛拍拍攝觸發點的確定方法，其特征在于，步驟S6包括：

判斷所述位置偏差是否小于預設偏差閾值；

如果所述位置偏差不小于所述預設偏差閾值，則根據所述位置偏差調整所述待定拍攝觸發點，并以調整后的待定拍攝觸發點執行步驟S3至S5；

如果所述位置偏差小于所述預設偏差閾值，則將當前的待定拍攝觸發點確定為所述實際拍攝觸發點。

6.一種飛拍拍攝觸發點的確定裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于在拍攝點通過靜態拍攝得到第一圖像；

第二獲取模塊，所述第二獲取模塊用于在所述第一圖像中截取子圖；

第三獲取模塊，所述第三獲取模塊用于在飛拍過程中，通過在所述拍攝點對應的待定拍攝觸發點向相機發送觸發信號，以得到第二圖像；

第四獲取模塊，所述第四獲取模塊用于利用所述子圖作為模板在所述第二圖像中進行模板匹配以得到所述第二圖像中的目標對象；

第五獲取模塊，所述第五獲取模塊用于獲取所述子圖在所述第一圖像中的坐標信息、所述目標對象在所述第二圖像中的坐標信息，并計算所述目標對象在所述第二圖像中與所述子圖在所述第一圖像中的位置偏差；

第六獲取模塊，所述第六獲取模塊用于根據所述位置偏差對所述待定拍攝觸發點進行調整，以得到實際拍攝觸發點。

7.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時，實現根據權利要求1-5中任一項所述的飛拍拍攝觸發點的確定方法。

8.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現根據權利要求1-5中任一項所述的飛拍拍攝觸發點的確定方法。