[發明專利]一種機器人自動倉儲式染料溶解系統

有效

• 申請號: 202110236475.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112978185B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 汪斌榮;王際明;陳志華
• 申請（專利權）人: 杭州開源科派思智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G47/04;B01F21/00;F26B21/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 彭劍

本發明公開了一種機器人自動倉儲式染料溶解系統，包括處方桶庫架、輸送帶裝置、機器人抓手、染料全自動溶解器以及處方桶烘干機；處方桶的桶底設有RFID卡，機器人抓手包括多關節機器人以及設置在多關節機器人前端的機械抓手，機械抓手包括與多關節機器人前端固定的托架、設置在托架下方的RFID讀卡器、設置在托架上方用于夾持處方桶的限位夾持部；染料全自動溶解器包括機架、設置在機架下部的染料化料缸、設置在機架中部的料桶翻轉組件、可升降的設置在機架上部的缸蓋；染料化料缸的底部設有攪拌葉輪和出料口，缸蓋的頂部和染料化料缸的兩邊側壁均設有進水管。利用本發明，可以實現自動倒粉、自動清洗和自動烘干等步驟，從而減少工人勞動強度。

技術領域

本發明屬于印染設備領域，尤其是涉及一種機器人自動倉儲式染料溶解系統。

背景技術

現有印染廠大多都是根據生產計劃，化料工人提前在染料房里稱好幾種染料配方，稱好后放置到各個特定的染料容器內，再用推車把裝有染料的容器推到生產車間的各個機臺料缸旁邊，再手工倒進機臺料缸里，加水攪拌成染液后供染缸染色使用，這種方式化料工勞動強度很大，因配方種類多，化料工如果沒分辨仔細，也容易把機臺料缸A需要的染料A，倒錯成染料B，造成嚴重的染色問題。并且化料工在生產車間倒粉加水到機臺料缸攪拌時也很容易濺射染液到地面上，不利于生產車間的清潔，造成染料浪費等。

目前也有很少一部分印染廠考慮生產車間清潔問題，配了一些染料化料缸放在特定區域集中化料，化料工根據生產計劃要求，把稱好的染料配方倒進這些染料化料缸里，攪拌好后，通過輸送泵加管道輸送倒機臺料缸供染缸染色使用。如公開號為CN210712156U的中國專利文獻公開了一種染色用化料裝置，公開號為CN109355846A的中國專利文獻公開了一種染料化料裝置。

這樣雖然解決了生產現場的場地清潔問題，但是對化料工的勞動強度并沒有減少，在作業時，要先從化料罐的頂部進行染料的投入，這種染料化料缸功能單一，化料工倒粉還是費時費力，也需要化料工輪流值守，每天24小時不能離崗，待機臺需要染液時，隨時要秤料倒進化料缸加水攪拌后輸送給機臺染色使用，生產效率低下。

針對以上問題，亟需設計一種利用可以利用機器人進行操作的自動倉儲式染料溶解系統。

發明內容

本發明提供了一種機器人自動倉儲式染料溶解系統，可以實現連續的集中稱料、掃碼識別、集中倉儲、自動倒粉、精確補水化料、自動清洗和自動烘干，從而減少工人勞動強度，提高效率，達到一段時間內可以無人值守化料輸送的目的。

一種機器人自動倉儲式染料溶解系統，包括用于存放多個處方桶的處方桶庫架、用于運輸處方桶的輸送帶裝置、用于識別并抓取處方桶至指定位置的機器人抓手、用于溶解處方桶內配方的染料全自動溶解器以及用于烘干處方桶的處方桶烘干機；

所述處方桶的桶底設有RFID卡，所述的機器人抓手包括多關節機器人以及設置在多關節機器人前端的機械抓手，所述的機械抓手包括與多關節機器人前端固定的托架、設置在托架下方的RFID讀卡器、設置在托架上方用于夾持處方桶的限位夾持部；

所述的染料全自動溶解器包括機架、設置在機架下部的染料化料缸、設置在機架中部用于升降和翻轉處方桶的料桶翻轉組件、可升降的設置在機架上部且與所述染料化料缸匹配的缸蓋；所述染料化料缸的底部設有攪拌葉輪和出料口，所述缸蓋的頂部和染料化料缸的兩邊側壁均設有進水管。