[發明專利]一種機器人自動倉儲式染料溶解系統

有效

• 申請號: 202110236475.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112978185B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 汪斌榮;王際明;陳志華
• 申請（專利權）人: 杭州開源科派思智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G47/04;B01F21/00;F26B21/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 彭劍

1.一種機器人自動倉儲式染料溶解系統，其特征在于，包括用于存放多個處方桶的處方桶庫架、用于運輸處方桶的輸送帶裝置、用于識別并抓取處方桶至指定位置的機器人抓手、用于溶解處方桶內配方的染料全自動溶解器以及用于烘干處方桶的處方桶烘干機；

所述處方桶的桶底設有RFID卡，所述的機器人抓手包括多關節機器人以及設置在多關節機器人前端的機械抓手，所述的機械抓手包括與多關節機器人前端固定的托架、設置在托架下方的RFID讀卡器、設置在托架上方用于夾持處方桶的限位夾持部；

所述的染料全自動溶解器包括機架、設置在機架下部的染料化料缸、設置在機架中部用于升降和翻轉處方桶的料桶翻轉組件、可升降的設置在機架上部且與所述染料化料缸匹配的缸蓋；所述染料化料缸的底部設有攪拌葉輪和出料口，所述缸蓋的頂部和染料化料缸的兩邊側壁均設有進水管；

所述的機架上設有縱向的升降導桿，所述的缸蓋由固定在機架上部的第一升降氣缸驅動，沿所述升降導桿上下運動；所述的料桶翻轉組件由固定在機架下部的第二升降氣缸驅動，沿所述升降導桿上下運動；

所述料桶翻轉組件包括固定在第二升降氣缸端部并沿升降導桿上下運動的翻轉組件電機、與翻轉組件電機輸出端連接的承重支架，所述的承重支架上設有限位卡槽；所述的處方桶底部設有與限位卡槽匹配的限位塊；在使用時，處方桶底部的限位塊卡在承重支架的限位卡槽中，翻轉組件電機朝著與限位卡槽開口相對的一側旋轉進行倒料；

所述的缸蓋在靠近其下部的外圍設有缸蓋限位圈，所述的缸蓋限位圈在第一升降氣缸縮短到最小行程時蓋住所述染料化料缸的上沿；所述的缸蓋頂部設有抽氣管，所述的抽氣管與裝在機架底部的排風扇連通。

2.根據權利要求1所述的機器人自動倉儲式染料溶解系統，其特征在于，所述的機架上對稱設有兩個染料化料缸、兩個料桶翻轉組件和兩個缸蓋。

3.根據權利要求1所述的機器人自動倉儲式染料溶解系統，其特征在于，所述進水管的出水端均設有清洗球，所述染料化料缸在靠近上沿的內壁設有清洗盤管。

4.根據權利要求1所述的機器人自動倉儲式染料溶解系統，其特征在于，所述的限位夾持部包括固定在托架上方的上限位擋板以及由伸縮氣缸驅動沿托架前后移動的伸縮臂，所述伸縮臂的前端設有與上限位擋板配合的前擋塊；所述的托架下方設有桶蓋取放裝置。

5.根據權利要求1所述的機器人自動倉儲式染料溶解系統，其特征在于，所述的處方桶烘干機包括烘干箱和熱風機，所述烘干箱的其中一個側壁設有箱門，烘干箱內部設有處方桶支撐架，在處方桶支撐架的下方設有桶蓋支撐架；

所述處方桶支撐架的上方設有開口朝下的頂部出風管，烘干箱的內壁對稱設有兩組側向出風管，所述的頂部出風管和側向出風管的進風口匯總后與熱風機連接；所述的烘干箱頂部設有排氣口。

6.根據權利要求5所述的機器人自動倉儲式染料溶解系統，其特征在于，所述的箱門采用上下升降滑動門結構；箱門有兩個，分別設在烘干箱的上半部分和下半部分，上半部分的箱門通過上部升降氣缸驅動升降，下半部分的箱門通過下部升降氣缸驅動升降；

所述的烘干箱在與箱門的側邊對應位置設有豎向的滑動導向槽。