[發明專利]行駛路徑匹配方法、可讀存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 202110236288.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112985442B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 陳寶可;徐江泊;肖傲
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

本發明實施例公開了一種行駛路徑匹配方法、可讀存儲介質和電子設備，通過在按順序接收的車輛屬性信息確定對應時間戳不同的第一屬性信息和第二屬性信息確定車輛行駛過程獲取的路徑狀態，在路徑狀態異常的情況下根據第一屬性信息和第二屬性信息確定多個包括預計行駛時長的路徑信息。最后根據跟預計行駛時長、第一屬性信息和第二屬性信息確定各預設路徑的置信度，以根據對應的置信度在各預設路徑中匹配車輛對應的目標路徑。本發明實施例可以通過接收車輛上傳的屬性信息判斷車輛是否處于弱網或無網環境，并在判斷車輛處于弱網或無網絡環境下行駛時準確的還原車輛行駛路徑。

技術領域

本發明涉及汽車導航領域，尤其涉及一種行駛路徑匹配方法、可讀存儲介質和電子設備。

背景技術

目前的車輛的行駛路徑通常根據車輛在行駛過程中定時上傳的屬性信息確定。在當汽車處于弱網環境或無網絡環境時，會在較長一段時間內無法上傳行駛過程中的屬性信息，導致難以確定未接收到屬性信息期間內車輛的行駛路徑。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種行駛路徑匹配方法、可讀存儲介質和電子設備，旨在判斷車輛是否處于弱網環境，并在判斷車輛處于弱網環境的狀態下還原車輛的行駛路徑。

第一方面，本發明實施例提供了一種行駛路徑匹配方法，所述方法包括：

按順序接收車輛屬性信息，所述車輛屬性信息中包括車輛位置和對應的時間戳，所述車輛位置用于表征車輛在對應時間戳所在的位置；

在已接收到的車輛屬性信息中確定第一屬性信息和第二屬性信息，所述第一屬性信息中包括第一車輛位置和第一時間戳，所述第二屬性信息中包括第二車輛位置和第二時間戳，所述第一時間戳和第二時間戳為不同的時間戳；

至少根據所述第一屬性信息和第二屬性信息確定路徑狀態，所述路徑狀態用于表征獲取的車輛行駛路徑是否正常；

響應于所述路徑狀態為異常，確定所述第一車輛位置到所述第二車輛位置之間的多個預設路徑對應的路徑信息，所述路徑信息包括預計行駛時長；

根據各所述預計行駛時長和所述第一時間戳和第二時間戳之間的時間間隔確定各所述預設路徑的置信度；

根據對應的置信度在各所述預設路徑中匹配車輛對應的目標路徑。

第二方面，本發明實施例提供了一種行駛路徑匹配裝置，所述裝置包括：

信息接收模塊，用于按順序接收車輛屬性信息，所述車輛屬性信息中包括車輛位置和對應的時間戳，所述車輛位置用于表征車輛在對應時間戳所在的位置；

信息確定模塊，用于在已接收到的車輛屬性信息中確定第一屬性信息和第二屬性信息，所述第一屬性信息中包括第一車輛位置和第一時間戳，所述第二屬性信息中包括第二車輛位置和第二時間戳，所述第一時間戳和第二時間戳為不同的時間戳；

狀態判斷模塊，用于至少根據所述第一屬性信息和第二屬性信息確定路徑狀態，所述路徑狀態用于表征獲取的車輛行駛路徑是否正常；

路徑確定模塊，用于響應于所述路徑狀態為異常，確定所述第一車輛位置到所述第二車輛位置之間的多個預設路徑對應的路徑信息，所述路徑信息包括預計行駛時長；

置信度計算模塊，用于根據各所述預計行駛時長和所述第一時間戳和第二時間戳之間的時間間隔確定各所述預設路徑的置信度；

路徑匹配模塊，用于根據對應的置信度在各所述預設路徑中匹配車輛對應的目標路徑。

第三方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機程序指令，所述計算機程序指令在被處理器執行時實現如第一方面所述的方法。