[發明專利]行駛路徑匹配方法、可讀存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 202110236288.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112985442B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 陳寶可;徐江泊;肖傲
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種行駛路徑匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

按順序接收車輛屬性信息，所述車輛屬性信息中包括車輛位置和對應的時間戳，所述車輛位置用于表征車輛在對應時間戳所在的位置；

在已接收到的車輛屬性信息中確定第一屬性信息和第二屬性信息，所述第一屬性信息中包括第一車輛位置和第一時間戳，所述第二屬性信息中包括第二車輛位置和第二時間戳，所述第一時間戳和第二時間戳為不同的時間戳；

至少根據所述第一屬性信息和第二屬性信息確定路徑狀態，所述路徑狀態用于表征獲取的車輛行駛路徑是否正常；

響應于所述路徑狀態為異常，確定所述第一車輛位置到所述第二車輛位置之間的多個預設路徑對應的路徑信息，所述路徑信息包括預計行駛時長；

根據各所述預計行駛時長和所述第一時間戳和第二時間戳之間的時間間隔確定各所述預設路徑的置信度；

根據對應的置信度在各所述預設路徑中匹配車輛對應的目標路徑；

其中，所述根據所述第一屬性信息和第二屬性信息確定路徑狀態包括：

響應于接收所述第一屬性信息和所述第二屬性信息之間的車輛處于弱網或無網環境；

根據所述第一車輛位置和第二車輛位置確定車輛移動距離；

根據所述第一時間戳和第二時間戳確定車輛移動時長；

響應于所述車輛移動距離大于距離閾值，且所述車輛移動時長大于時長閾值，確定所述路徑狀態為異常。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各所述預計行駛時長和所述第一時間戳和第二時間戳之間的時間間隔確定各所述預設路徑的置信度包括：

根據第一權重和第二權重中至少一項確定各所述預設路徑的置信度，其中，所述第一權重根據車輛移動時長和所述預計行駛時長的差值絕對值確定，所述第二權重根據所述差值絕對值和所述車輛移動時長的比值確定，所述車輛移動時長根據所述第一時間戳和所述第二時間戳確定。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述路徑信息還包括第三權重，所述第三權重用于表征對應預設路徑歷史被選擇的概率；

所述根據第一權重和第二權重中至少一項確定各所述預設路徑的置信度包括：

根據所述第一權重和第二權重中的至少一項與所述第三權重確定各所述預設路徑的置信度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定車輛對應司機對象的第一行為數據；

根據所述第一行為數據確定各所述預設路徑對應的第四權重，所述第四權重用于表征司機對象選擇各所述預設路徑的概率；

所述根據所述第一權重和第二權重中的至少一項與所述第三權重確定各所述預設路徑的置信度具體為：

根據對應的第一權重和第二權重中的至少一項以及第三權重和第四權重確定各所述預設路徑的置信度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定車輛對應乘客對象的第二行為數據；

根據所述第二行為數據確定各所述預設路徑對應的第五權重，所述第五權重用于表征乘客對象選擇各所述預設路徑的概率；

所述根據對應的第一權重和第二權重中的至少一項以及第三權重和第四權重確定各所述預設路徑的置信度具體為：

根據對應的第一權重和第二權重中的至少一項以及第三權重、第四權重和第五權重確定各所述預設路徑的置信度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據對應的置信度在各所述預設路徑中匹配車輛對應的目標路徑具體為：

將對應置信度最大的預設路徑匹配為車輛對應的目標路徑。

7.一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機程序指令，其特征在于，所述計算機程序指令在被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的方法。

8.一種電子設備，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器用于存儲一條或多條計算機程序指令，其中，所述一條或多條計算機程序指令被所述處理器執行以實現如權利要求1-6中任一項所述的方法。