[發明專利]小型斷路器裝配流水線在審
| 申請號: | 202110236091.9 | 申請日: | 2021-03-03 |
| 公開(公告)號: | CN112927991A | 公開(公告)日: | 2021-06-08 |
| 發明(設計)人: | 張輝 | 申請(專利權)人: | 浙江華術自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | H01H69/00 | 分類號: | H01H69/00 |
| 代理公司: | 溫州名創知識產權代理有限公司 33258 | 代理人: | 程嘉煒 |
| 地址: | 325000 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 小型 斷路器 裝配 流水線 | ||
本發明涉及一種小型斷路器裝配流水線,包括殼體載具、主輸送帶、回收輸送帶、載具回收裝置及載具上料裝置,主輸送帶沿傳輸方向的側面依次設置殼體上料裝置、殼體開啟單元、內部總成裝配單元、線圈骨架組件裝配單元、手柄組件裝配單元、小U形件裝配單元、跳扣裝配單元、大U形件裝配單元、滅弧罩裝配單元、螺絲組件裝配單元、視覺檢測單元、殼體封閉單元及出料單元。采用上述方案,本發明提供一種提高裝配效率的小型斷路器裝配流水線。
技術領域
本發明涉及小型斷路器裝配領域,具體涉及一種小型斷路器裝配流水線。
背景技術
小型斷路器是一種指能接通、承載以及分斷正常電路條件下的電流,也能在規定的非正常電路條件下接通、承載一定時間和分斷電流的機械開關電器。
為了提高小型斷路器的裝配效率,小型斷路器的裝配往往由流水線將內部零件逐個裝入殼體內,傳統流水線存在如下弊端,其一,需要人工開啟及封閉殼體,影響裝配順暢性;其二,逐一零件進行裝配,裝配效率有限;其三,人工對成品進行檢測,存在一定誤差。
發明內容
針對現有技術存在的不足,本發明的目的在于提供一種提高裝配效率的小型斷路器裝配流水線。
為實現上述目的,本發明提供了如下技術方案:包括殼體載具、用于傳輸殼體載具的主輸送帶、位于主輸送帶下方且與主輸送帶輸送方向相反的回收輸送帶、將主輸送帶末端的殼體載具下降至回收輸送帶的載具回收裝置及將回收輸送帶末端上升至主輸送帶的載具上料裝置,所述的主輸送帶沿傳輸方向的側面依次設置將殼體放置于殼體載具的殼體上料裝置、將殼體開啟的殼體開啟單元、將雙金屬總成、鎖扣、杠桿及連接件組裝后再裝配于殼體的內部總成裝配單元、將線圈組件裝配于殼體的線圈骨架組件裝配單元、將手柄組件裝配于殼體的手柄組件裝配單元、將小U形件裝配于殼體的小U形件裝配單元、將跳扣裝配于殼體的跳扣裝配單元、將大U形件裝配于殼體的大U形件裝配單元、將滅弧罩裝配于殼體的滅弧罩裝配單元、將螺絲組件裝配于殼體的螺絲組件裝配單元、進行視覺檢測的視覺檢測單元、將殼體進行封閉的殼體封閉單元及將合格品和不合格品分別出料的出料單元。
通過采用上述技術方案,多個單元相組合實現小型斷路器的逐步裝配,同時,在裝配之前能夠自動開啟殼體,裝配完成之后能夠自動封閉殼體,從而減少裝配過程中的停頓,保證裝配順暢性,此外,殼體載具在完成裝配步驟、取走成品、到達主輸送帶末端后,由載具回收裝置將其轉移至回收輸送帶,再由回收輸送帶轉移至與主輸送帶首端對應的位置,由載具上料裝置轉移至主輸送帶,完成殼體載具的循環工作,然后,內部總成裝配單元合理利用流水線的其他裝配時長,將雙金屬總成、鎖扣、杠桿及連接件組裝后再進行裝配,提高裝配效率,最后,配合視覺檢測單元,使檢測效果更為準確,降低誤差,保證成品質量。
本發明進一步設置為:所述的內部總成裝配單元包括內部總成裝配機架,所述的內部總成裝配機架設置有內部總成裝配轉盤及驅動內部總成裝配裝盤旋轉的內部總成裝配轉盤驅動裝置,所述的內部總成裝配轉盤的邊緣沿周向等距設置有多個內部總成裝配座,所述的內部總成裝配機架圍繞內部總成裝配轉盤沿內部總成裝配座傳輸方向依次設置有將鎖扣置于內部總成裝配座的鎖扣裝配裝置、將軸插于鎖扣的軸裝配裝置、將杠桿裝配于軸的杠桿裝配裝置、將雙金屬片總成裝配于軸的雙金屬片總成裝配裝置、將扭簧裝配于雙金屬片總成的扭簧裝配裝置、將圓柱彈簧裝配于杠桿的圓柱彈簧裝配裝置、將連接件裝配于鎖扣的連接件裝配裝置、檢測扭簧和圓柱彈簧的檢測裝置及將成品取出內部總成裝配座的出料裝置,所述的出料裝置設置有延伸至主輸送帶的成品輸送帶。
通過采用上述技術方案,將雙金屬片總成及與雙金屬片總成相關的扭簧的自動裝配步驟集成于鎖扣,從而省去人工將雙金屬片總成裝裝配于鎖扣,同時合理利用流水線在裝配其他部件時所消耗的時間,從而大大提高裝配效率。
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