[發明專利]小型斷路器裝配流水線

在審

• 申請號: 202110236091.9
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112927991A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張輝
• 申請（專利權）人: 浙江華術自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種小型斷路器裝配流水線，其特征在于：包括殼體載具、用于傳輸殼體載具的主輸送帶、位于主輸送帶下方且與主輸送帶輸送方向相反的回收輸送帶、將主輸送帶末端的殼體載具下降至回收輸送帶的載具回收裝置及將回收輸送帶末端上升至主輸送帶的載具上料裝置，所述的主輸送帶沿傳輸方向的側面依次設置將殼體放置于殼體載具的殼體上料裝置、將殼體開啟的殼體開啟單元、將雙金屬總成、鎖扣、杠桿及連接件組裝后再裝配于殼體的內部總成裝配單元、將線圈組件裝配于殼體的線圈骨架組件裝配單元、將手柄組件裝配于殼體的手柄組件裝配單元、將小U形件裝配于殼體的小U形件裝配單元、將跳扣裝配于殼體的跳扣裝配單元、將大U形件裝配于殼體的大U形件裝配單元、將滅弧罩裝配于殼體的滅弧罩裝配單元、將螺絲組件裝配于殼體的螺絲組件裝配單元、進行視覺檢測的視覺檢測單元、將殼體進行封閉的殼體封閉單元及將合格品和不合格品分別出料的出料單元。

2.根據權利要求1所述的小型斷路器裝配流水線，其特征在于：所述的內部總成裝配單元包括內部總成裝配機架，所述的內部總成裝配機架設置有內部總成裝配轉盤及驅動內部總成裝配裝盤旋轉的內部總成裝配轉盤驅動裝置，所述的內部總成裝配轉盤的邊緣沿周向等距設置有多個內部總成裝配座，所述的內部總成裝配機架圍繞內部總成裝配轉盤沿內部總成裝配座傳輸方向依次設置有將鎖扣置于內部總成裝配座的鎖扣裝配裝置、將軸插于鎖扣的軸裝配裝置、將杠桿裝配于軸的杠桿裝配裝置、將雙金屬片總成裝配于軸的雙金屬片總成裝配裝置、將扭簧裝配于雙金屬片總成的扭簧裝配裝置、將圓柱彈簧裝配于杠桿的圓柱彈簧裝配裝置、將連接件裝配于鎖扣的連接件裝配裝置、檢測扭簧和圓柱彈簧的檢測裝置及將成品取出內部總成裝配座的出料裝置，所述的出料裝置設置有延伸至主輸送帶的成品輸送帶。

3.根據權利要求2所述的小型斷路器裝配流水線，其特征在于：所述的雙金屬片總成裝配裝置包括料盤、裝配機械臂及裝配平臺，所述的料盤設置有用于放置雙金屬片總成的取料槽，所述的裝配平臺設置有用于堆疊料盤并與裝配機械臂位置相錯的待裝配位置、用于堆疊料盤并與裝配機械臂位置相對的裝配位置及用于堆疊空料盤的料盤回收位置，所述的裝配機械臂前端設置有第一夾爪、第二夾爪及第三夾爪，所述的第一夾爪及第二夾爪分別用于夾持雙金屬片總成的兩端，并將雙金屬片總成從裝配位置夾持至內部總成裝配座上進行裝配，所述的第三夾爪限位于取料槽構成對料盤的夾持，將位于裝配位置的空料盤轉移至料盤回收位置，所述的裝配平臺設置有將料盤從待裝配位置推移至裝配位置的推移裝置。

4.根據權利要求3所述的小型斷路器裝配流水線，其特征在于：所述的推移裝置設置有位于待裝配位置相對裝配位置另一側的推板及驅動推板沿待裝配位置及裝配位置排布方向移動的推板側移機構，所述的待裝配位置及裝配位置兩側分別設置有對料盤移動進行導向的導向塊，所述的裝配平臺位于裝配位置相對待裝配位置的另一側設置有與料盤限位配合的限位塊，所述的裝配平臺位于裝配位置設置有支撐于料盤底部的升降板及驅動升降板升降的升降驅動機構，所述的導向塊及限位塊向上延伸形成供料盤上升的上升通道。

5.根據權利要求2所述的小型斷路器裝配流水線，其特征在于：所述的扭簧裝配裝置包括扭簧振動盤、扭簧傳輸軌道、扭簧轉移夾爪、轉移夾爪位移機構、對位座、對位座位移機構及扭簧沖壓機構，所述的扭簧傳輸軌道一端與扭簧振動盤的出料位置銜接，另一端作為扭簧上料端，所述的扭簧傳輸軌道下方設置有驅動扭簧沿扭簧傳輸軌道移動的扭簧直振，所述的對位座豎向貫穿設置有放置扭簧的對位槽，所述的對位槽與扭簧端部對應設置對位缺口，所述的扭簧轉移夾爪在轉移夾爪位移機構驅動下移動，將位于扭簧上料端的扭簧夾持至對位槽，所述的對位座在對位座位移機構驅動下移動，使對位座移動至內部總成裝配座上方，所述的扭簧沖壓機構驅動設置有將扭簧沖壓至內部總成裝配座內的扭簧沖頭。