[發明專利]工程車輛的控制方法、電子設備及工程車輛

在審

• 申請號: 202110236074.5
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112849058A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 趙磊;林國富;鞏朝鵬
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: B60R16/03
• 分類號: B60R16/03;B60R16/023;G06F21/31
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

本發明涉及自動控制技術領域，具體涉及工程車輛的控制方法、電子設備及工程車輛，所述方法包括當目標工程車輛處于非工作狀態時，獲取所述目標工程車輛的檢測結果，所述檢測結果包括所述目標工程車輛駕駛室內的檢測結果，和/或，控制指令的檢測結果；基于所述檢測結果控制供電系統的動作，以對所述目標工程車輛進行控制。利用目標工程車輛的檢測結果控制供電系統的動作，由于檢測結果反映的是目標工程車輛處于非工作狀態時的車輛情況，從而實現在非工作狀態下對工程車輛進行控制，可以及時調整供電系統的動作，保證了整機的安全，減少了工程車輛在非工作狀態下的整機能耗。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，具體涉及工程車輛的控制方法、電子設備及工程車輛。

背景技術

工程車輛是一個建筑工程的主干力量，其可以使建筑工程的進度倍增，大大減少了人力。例如，重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機等等。隨著相關技術的發展，工程車輛也逐漸向電動領域發展，從而形成各種各樣的電動工程車輛。

電動工程車輛的供電系統可以分為高壓系統和低壓系統，所述的高壓系統可以用于保證電動工程車輛的正常工作，所述的低壓系統可以用于保證電動工程車輛中的一些輔助功能的正常工作。然而，在電動工程車輛的控制中，如何對供電系統的動作進行控制，以降低電動工程車輛的整機能耗是當前需要解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種工程車輛的控制方法、電子設備及工程車輛，以解決降低工程車輛的整機能耗的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種工程車輛的控制方法，包括：

當目標工程車輛處于非工作狀態時，獲取所述目標工程車輛的檢測結果，所述檢測結果包括所述目標工程車輛駕駛室內的檢測結果，和/或，控制指令的檢測結果；

基于所述檢測結果控制供電系統的動作，以對所述目標工程車輛進行控制。

本發明實施例提供的工程車輛的控制方法，利用目標工程車輛的檢測結果控制供電系統的動作，由于檢測結果反映的是目標工程車輛處于非工作狀態時的車輛情況，從而實現在非工作狀態下對工程車輛進行控制，可以及時調整供電系統的動作，保證了整機的安全，減少了工程車輛在非工作狀態下的整機能耗。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述基于所述檢測結果控制供電系統的動作，以對所述目標工程車輛進行控制，包括：

當所述檢測結果為所述目標工程車輛駕駛室內無人時，判斷所述目標工程車輛當前是否處于對所述供電系統的充電狀態；

當所述目標工程車輛當前未處于對所述供電系統的充電狀態時，切斷所述目標工程車輛的高壓系統。

本發明實施例提供的工程車輛的控制方法，在車輛內無人且目標工程車輛當前未處于對供電系統的充電狀態時切斷高壓系統，一方面可以減少整機能耗，另一方面可以不影響目標工程車輛的當前充電狀態；該控制方法還可以避免用戶疏忽，未主動切斷整機高電壓系統離開，導致整機高低壓系統持續上電帶來的電路短路起火、電池虧電、泄露電等安全問題。

結合第一方面第一實施方式，在第一方面第二實施方式中，所述切斷所述目標工程車輛的高壓系統的步驟之后，還包括：

判斷所述目標工程車輛駕駛室內無人的時間是否超過預設時間；

當所述目標工程車輛駕駛室內無人的時間超過所述預設時間時，切斷所述目標工程車輛的低壓系統，并發出第二提示信息。

本發明實施例提供的工程車輛的控制方法，在駕駛室內無人時間超過預設時間時，切斷目標工程車輛的低壓系統，以進一步減少整機的能耗。

結合第一方面，在第一方面第三實施方式中，所述基于所述檢測結果控制供電系統的動作，以對所述目標工程車輛進行控制，包括：