[發明專利]車輛編隊行駛控制方法及相關設備

在審

• 申請號: 202110235982.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113034887A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張卓筠
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

本公開提供了一種車輛編隊行駛控制方法及相關設備，屬于計算機和通信領域。其中，車輛編隊包括領航車、領航車的跟隨車、第一車輛以及第一車輛的跟隨車，第一車輛為領航車的跟隨車，領航車的跟隨車處于領航車的第一通信距離范圍之內。該方法包括：領航車接收第一車輛上報的第一車輛的巡航數據，以便領航車對第一車輛實現領航車功能；以及領航車向第一車輛下發車輛編隊的車隊管理參數，以便第一車輛根據車輛編隊的車隊管理參數，對第一車輛的跟隨車實現領航車功能，且領航車對領航車的跟隨車保持領航車功能。本公開實施例提供的車輛編隊行駛控制方法，可以提升車輛編隊的靈活性和實用性。

技術領域

本公開涉及計算機和通信技術領域，具體而言，涉及一種車輛編隊行駛控制方法及裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著自動駕駛技術、信息通信技術、云計算等新技術的發展和應用，汽車正由人工操控的機械產品加速向智能化系統控制的智能產品轉變。汽車司機因疲勞駕駛引發的交通事故屢見報端，將自動駕駛技術應用到汽車上可以有效的減少事故發生率。

其中，多車編隊是一個重點方向。如果完成車與車之間實現編隊協同，能有效避免前車緊急剎車造成的追尾事故，大幅提升道路安全，且多車編隊自動駕駛可以減小車與車之間的跟車距離，使得后車風阻更小，可以減少后車的油耗成本。

但在車輛編隊行駛中，由于頭車(領航車)是相對于車隊的行駛方向位于編隊的第一輛車，頭車和尾車之間受頭車的通信距離的制約，導致每個車隊的車輛數量受到比較大的限制，從而限制了車輛編隊的靈活性和實用性。

發明內容

本公開實施例提供一種車輛編隊行駛控制方法及裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質，可以擴展編隊行駛的車輛數量，提升車輛編隊的靈活性和實用性。

本公開實施例提供一種車輛編隊行駛控制方法，車輛編隊包括領航車、領航車的跟隨車、第一車輛以及第一車輛的跟隨車，所述第一車輛為所述領航車的跟隨車，所述領航車的跟隨車處于所述領航車的第一通信距離范圍之內；其中，所述方法包括：所述領航車接收所述第一車輛上報的所述第一車輛的巡航數據，以便所述領航車對所述第一車輛實現領航車功能；以及所述領航車向所述第一車輛下發所述車輛編隊的車隊管理參數，以便所述第一車輛根據所述車輛編隊的車隊管理參數，對所述第一車輛的跟隨車實現領航車功能，且所述領航車對所述領航車的跟隨車保持領航車功能。

本公開實施例提供一種車輛編隊行駛控制方法，車輛編隊包括領航車、領航車的跟隨車、第一車輛以及第一車輛的跟隨車，所述第一車輛為所述領航車的跟隨車，所述領航車的跟隨車處于所述領航車的第一通信距離范圍之內；其中，所述方法包括：所述第一車輛向所述領航車發送所述第一車輛的巡航數據，以實現所述第一車輛作為所述領航車的跟隨車的跟隨車功能；所述第一車輛接收所述領航車下發的所述車輛編隊的車隊管理參數，以便所述第一車輛根據所述車輛編隊的車隊管理參數，對所述第一車輛的跟隨車實現領航車功能，且所述領航車對所述領航車的跟隨車保持領航車功能。

本公開實施例提供一種車輛編隊行駛控制方法，車輛編隊包括領航車、所述領航車的跟隨車、第一車輛、所述第一車輛的跟隨車、第m車輛以及所述第m車輛的跟隨車，所述領航車的跟隨車處于所述領航車的第一通信距離范圍之內，m為大于2的整數，所述第一車輛為所述領航車的跟隨車，所述第m車輛為第m-1車輛的跟隨車；其中，所述方法包括：所述第m車輛向所述第m-1車輛發送所述第m車輛的巡航數據，以實現所述第m車輛作為所述第m-1車輛的跟隨車的跟隨車功能；所述第m車輛接收所述第m-1車輛下發的所述車輛編隊的車隊管理參數；所述第m車輛根據所述車輛編隊的車隊管理參數，對所述第m車輛的跟隨車實現領航車功能，且所述第m-1車輛對所述第m-1車輛的跟隨車保持領航車功能。