[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于機(jī)械人安裝的自動(dòng)制動(dòng)螺絲刀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110235761.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112936155A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解安慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽晟倫節(jié)能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B21/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B21/00;B25B23/147
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 何平

本發(fā)明涉及機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種用于機(jī)械人安裝的自動(dòng)制動(dòng)螺絲刀，包括底座，所述底座的內(nèi)壁活動(dòng)連接有支撐柱，所述底座的頂部螺栓連接有側(cè)套，所述側(cè)套的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有限位槽，所述底座的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有氣壓槽，所述氣壓槽的頂部活動(dòng)連接有滑塊一，所述氣壓槽的底部活動(dòng)連接有滑塊二，所述底座的內(nèi)壁固定連接有皮囊，所述皮囊的內(nèi)壁固定連接有正極柱。該用于機(jī)械人安裝的自動(dòng)制動(dòng)螺絲刀，通過(guò)電觸點(diǎn)與導(dǎo)電環(huán)的接觸，實(shí)現(xiàn)了避免螺絲在擰緊時(shí)，工作人員沒(méi)有第一時(shí)間做出反應(yīng)，防止出現(xiàn)電動(dòng)螺絲刀繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，避免擰緊的螺絲出現(xiàn)滑絲，避免了螺絲的浪費(fèi)，防止重新擰動(dòng)螺絲對(duì)機(jī)械人構(gòu)件進(jìn)行固定，提高了機(jī)械人安裝的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于機(jī)械人安裝的自動(dòng)制動(dòng)螺絲刀。

背景技術(shù)

機(jī)械人指的是包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，機(jī)械人可根據(jù)不同的指令做出不同的行為，機(jī)械人按照功能劃分可劃分成很多類(lèi)別，組成機(jī)械人的構(gòu)件有很多，就機(jī)械人的組裝而言，需要通過(guò)螺絲將各部件進(jìn)行固定，現(xiàn)有的電動(dòng)螺絲刀在擰動(dòng)螺絲的過(guò)程中，依靠工作人員的感知，會(huì)造成滑絲的現(xiàn)象。

現(xiàn)有的電動(dòng)螺絲刀在擰緊螺絲的過(guò)程中，依靠工作人員對(duì)的機(jī)械的感知，進(jìn)而控住電動(dòng)螺絲刀，會(huì)導(dǎo)致螺絲在擰緊時(shí)，工作人員沒(méi)有第一時(shí)間做出反應(yīng)，出現(xiàn)電動(dòng)螺絲刀繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，造成擰緊的螺絲出現(xiàn)滑絲，造成了螺絲的浪費(fèi)，需要重新擰動(dòng)螺絲對(duì)機(jī)械人構(gòu)件進(jìn)行固定，降低了機(jī)械人安裝的生產(chǎn)效率。

因此，我們提出了一種用于機(jī)械人安裝的自動(dòng)制動(dòng)螺絲刀來(lái)解決以上問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述避免螺絲在擰緊時(shí)，工作人員沒(méi)有第一時(shí)間做出反應(yīng)，防止出現(xiàn)電動(dòng)螺絲刀繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，避免擰緊的螺絲出現(xiàn)滑絲，避免了螺絲的浪費(fèi)，防止重新擰動(dòng)螺絲對(duì)機(jī)械人構(gòu)件進(jìn)行固定，提高了機(jī)械人安裝的生產(chǎn)效率的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于機(jī)械人安裝的自動(dòng)制動(dòng)螺絲刀，包括底座，所述底座的內(nèi)壁活動(dòng)連接有支撐柱，所述底座的頂部螺栓連接有側(cè)套，所述側(cè)套的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有限位槽，所述底座的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有氣壓槽，所述氣壓槽的頂部活動(dòng)連接有滑塊一，所述氣壓槽的底部活動(dòng)連接有滑塊二，所述底座的內(nèi)壁固定連接有皮囊，所述皮囊的內(nèi)壁固定連接有正極柱，所述皮囊的內(nèi)壁固定連接有負(fù)極柱，所述底座的內(nèi)壁固定連接有電磁鐵；

所述底座的內(nèi)壁且靠近電磁鐵的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接有壓塊，所述支撐柱的內(nèi)壁固定連接有連接架，所述連接架的外側(cè)固定連接有永磁體，所述支撐柱的內(nèi)壁固定連接有振動(dòng)珠，所述支撐柱的內(nèi)壁且靠近振動(dòng)珠的外側(cè)固定連接有振動(dòng)板，所述振動(dòng)板的內(nèi)側(cè)固定連接有音叉，所述音叉的內(nèi)側(cè)固定連接有閉合線圈。

優(yōu)選的，所述限位槽的數(shù)量為兩個(gè)，所述限位槽對(duì)稱(chēng)分布在側(cè)套的兩側(cè)，限位槽起到了限位的作用。

優(yōu)選的，所述滑塊一的結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述滑塊一與氣壓槽的內(nèi)壁緊密貼合，滑塊一起到了擠壓的作用。

優(yōu)選的，所述滑塊二的材質(zhì)與滑塊一的材質(zhì)相同，所述滑塊一的數(shù)量與滑塊二的數(shù)量相同，滑塊二起到了擠壓的作用。

優(yōu)選的，所述正極柱與負(fù)極柱形狀、大小均相同，所述正極柱與負(fù)極柱均與閉合線圈電性連接，正極柱與負(fù)極柱起到了導(dǎo)電的作用。

優(yōu)選的，所述壓塊的結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述壓塊與凹槽的內(nèi)壁緊密貼合，所述凹槽的內(nèi)側(cè)填充有磁流變液，磁流變液的成分主要為羰基鐵粉和硅油的混合物，壓塊起到了擠壓的作用。

優(yōu)選的，所述電磁鐵對(duì)稱(chēng)分布在底座的內(nèi)壁，所述電磁鐵與閉合線圈電性連接，電磁鐵起到了產(chǎn)生磁場(chǎng)的作用。

優(yōu)選的，所述皮囊的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，所述皮囊的內(nèi)側(cè)填充有電流變體，電流變體的主要成分是石膏、石灰、碳粉和橄欖油，皮囊起到了容納的作用。

(二)有益效果