[發明專利]一種用于機械人安裝的自動制動螺絲刀在審
| 申請號： | 202110235761.5 | 申請日： | 2021-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN112936155A | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 解安慶 | 申請（專利權）人： | 安徽晟倫節能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25B21/00 | 分類號： | B25B21/00;B25B23/147 |
| 代理公司： | 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 234000 安徽省宿州市經濟開發區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機械人 安裝 自動 制動 螺絲刀 | ||
1.一種用于機械人安裝的自動制動螺絲刀，包括固定軸(1)，其特征在于：所述固定軸(1)的外側活動連接有轉軸(2)，所述轉軸(2)的內壁開始設有滑槽(3)，所述滑槽(3)的內壁彈性連接有滑塊(4)，所述滑塊(4)的內壁固定連接有電磁鐵(5)，所述滑塊(4)的內壁且靠近電磁鐵(5)的外側彈性連接有限位桿(7)，所述限位桿(7)的內壁固定連接有磁塊(6)，所述滑塊(4)的外側活動連接有輥軸(8)，所述轉軸(2)的內壁開設有限位槽(9)，所述轉軸(2)的內壁彈性連接有連桿(12)，所述連桿(12)的外側固定連接有電觸點(11)；
所述轉軸(2)的內壁且靠近電觸點(11)的外側固定連接有導電環(10)，所述轉軸(2)的內壁開設有凹槽(13)，所述凹槽(13)的內壁固定連接有皮囊(16)，所述凹槽(13)的內壁且靠近皮囊(16)的內側固定連接有正極柱(14)，所述凹槽(13)的內壁且靠近皮囊(16)的內側固定連接有負極柱(15)，所述皮囊(16)的外側固定連接有卡塊(17)，所述固定軸(1)的內壁開設有卡槽(18)。
2.根據權利要求1所述的一種用于機械人安裝的自動制動螺絲刀，其特征在于：所述滑槽(3)的數量為四個，所述滑槽(3)均勻的分布在轉軸(2)的內壁。
3.根據權利要求1所述的一種用于機械人安裝的自動制動螺絲刀，其特征在于：所述電磁鐵(5)與磁塊(6)的相對面磁性相同，所述電磁鐵(5)與導電環(10)電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于機械人安裝的自動制動螺絲刀，其特征在于：所述限位桿(7)的結構為長方體結構，所述限位桿(7)對稱的分布在滑塊(4)的兩側，所述限位桿(7)的尺寸與限位槽(9)的尺寸相適應。
5.根據權利要求1所述的一種用于機械人安裝的自動制動螺絲刀，其特征在于：所述電觸點(11)的結構為球體結構，所述導電環(10)的結構為與圓環體結構，所述導電環(10)的尺寸與電觸點(11)的尺寸相適應。
6.根據權利要求1所述的一種用于機械人安裝的自動制動螺絲刀，其特征在于：所述正極柱(14)與負極柱(15)的形狀、大小均相同，所述正極柱(14)與負極柱(15)均與導電環(10)電性連接。
7.根據權利要求1所述的一種用于機械人安裝的自動制動螺絲刀，其特征在于：所述皮囊(16)的材質為橡膠材質，所述皮囊(16)的內側填充有壓電陶瓷。
8.根據權利要求1所述的一種用于機械人安裝的自動制動螺絲刀，其特征在于：所述卡塊(17)的數量與卡槽(18)的數量相同，所述卡塊(17)的尺寸與卡槽(18)的尺寸相適應。
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