[發明專利]一種車載投影設備的安裝標定方法、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202110234630.5
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113034607A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 楊文水;桂佳佳
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N9/31
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本發明提供一種車載投影設備的安裝標定方法、系統及電子設備。方法包括：控制已安裝在車輛內的車載投影設備向位于第一標定檢測位置的標定成像板投影，所述車輛位于與所述第一標定檢測位置相對應的第二標定檢測位置。在所述車輛內的駕駛員觀測位置，采集所述車載投影設備投影在所述標定成像板上的虛擬圖像以得到所述車載投影設備的待標定圖像。基于所述待標定圖像對應的至少一個光學指標數據，對所述車載投影設備的安裝進行標定。本申請的方案可以在車輛出廠前，對內部安裝的車載投影設備進行投影質量檢測，從而根據檢測結果對車載投影設備的安裝進行標定，可避免將車載投影設備安裝不合格的車輛提供給用戶，給用戶帶來安全隱患。

技術領域

本申請涉及車輛應用技術領域，尤其涉及一種車載投影設備的安裝標定方法、系統及電子設備。

背景技術

抬頭顯示(HUD，Head Up Display)是目前汽車的一項便利的人車交互配置。抬頭顯示是將時速、導航等重要的信息通過投影或其他方式顯示在風擋玻璃上，以使得駕駛員能夠在不低頭、不轉頭的情況下能輕松看到。

現有的抬頭顯示器主要安裝在車輛控制板的臺面上，由于安裝誤差問題難以避免，因此或多或少會影響到圖像的投影質量。輕則影響駕駛員的觀看，重則甚至會帶來安全隱患。

為此，有必要針對HUD這類車載投影設備提出一種安裝標定方案，以避免將車載投影設備安裝不合格的車輛提供給用戶。

發明內容

本申請實施例目的是提供一種車載投影設備的安裝標定方法、系統及電子設備，能夠在車輛出廠之前，對內部車載投影設備的安裝進行標定，從而避免將車載投影設備安裝不合格的車輛提供給用戶。

為了實現上述目的，本發明實施例是這樣實現的：

第一方面，提供一種車載投影設備的安裝標定方法，包括：

控制已安裝在車輛內的車載投影設備向位于第一標定檢測位置的標定成像板投影，所述車輛位于與所述第一標定檢測位置相對應的第二標定檢測位置；

在所述車輛內的駕駛員觀測位置，采集所述車載投影設備投影在所述標定成像板上的虛擬圖像以得到所述車載投影設備的待標定圖像；

基于所述待標定圖像對應的至少一個光學指標數據，對所述車載投影設備的安裝進行標定。

第二方面，提供一種車載投影設備的安裝標定系統，包括：位于第一標定檢測位置的標定成像板、采集設備和標定設備；其中，

所述采集設備用于在車輛內的駕駛員觀測位置，采集所述車輛內的車載投影設備投影在所述標定成像板上的虛擬圖像，以得到所述車載投影設備的待標定圖像，所述車輛位于與所述第一標定檢測位置相對應的第二標定檢測位置；

所述標定設備用于基于所述待標定圖像對應的至少一個光學指標數據，對所述車載投影設備的安裝進行標定。

第三方面，提供一種電子設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行第一方面所述方法的步驟，包括：

控制已安裝在車輛內的車載投影設備向位于第一標定檢測位置的標定成像板投影，所述車輛位于與所述第一標定檢測位置相對應的第二標定檢測位置；

在所述車輛內的駕駛員觀測位置，采集所述車載投影設備投影在所述標定成像板上的虛擬圖像以得到所述車載投影設備的待標定圖像；

基于所述待標定圖像對應的至少一個光學指標數據，對所述車載投影設備的安裝進行標定。

第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現第一方面所述方法的步驟，包括：