[發(fā)明專利]一種車載投影設(shè)備的安裝標(biāo)定方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110234630.5
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113034607A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊文水;桂佳佳
• 申請（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N9/31
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

1.一種車載投影設(shè)備的安裝標(biāo)定方法，其特征在于，包括：

控制已安裝在車輛內(nèi)的車載投影設(shè)備向位于第一標(biāo)定檢測位置的標(biāo)定成像板投影，所述車輛位于與所述第一標(biāo)定檢測位置相對應(yīng)的第二標(biāo)定檢測位置；

在所述車輛內(nèi)的駕駛員觀測位置，采集所述車載投影設(shè)備投影在所述標(biāo)定成像板上的虛擬圖像以得到所述車載投影設(shè)備的待標(biāo)定圖像；

基于所述待標(biāo)定圖像對應(yīng)的至少一個光學(xué)指標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述車載投影設(shè)備的安裝進(jìn)行標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

基于所述待標(biāo)定圖像對應(yīng)的至少一個光學(xué)指標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述車載投影設(shè)備的安裝進(jìn)行標(biāo)定，包括：

判斷所述虛擬圖像對應(yīng)的至少一個光學(xué)指標(biāo)數(shù)據(jù)是否達(dá)標(biāo)；

若達(dá)標(biāo)，則將所述車載投影設(shè)備的安裝標(biāo)定為合格；

若不達(dá)標(biāo)，則判斷未達(dá)標(biāo)的光學(xué)指標(biāo)數(shù)據(jù)是否在可修正范圍；以及，若在可修正范圍，則將所述未達(dá)標(biāo)的光學(xué)指標(biāo)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的修正參數(shù)寫入至所述投影設(shè)備并將所述車載投影設(shè)備的安裝標(biāo)定為合格，否則，將所述車載投影設(shè)備的安裝標(biāo)定為不合格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述待標(biāo)定圖像對應(yīng)的至少一個光學(xué)指標(biāo)數(shù)據(jù)包括：畸變率、垂直視場角、水平視場角、傾斜角度中的至少一者。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述水平視場角α＝2arctan(h/2f)，所述垂直視場角β＝2arctan(v/2f)，其中，f表示所述待標(biāo)定圖像的拍攝焦距，h表示所述待標(biāo)定圖像的平均水平距離，v表示所述待標(biāo)定圖像的平均垂直距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述畸變率其中，n表示所述待標(biāo)定圖像的頂點序號，V表示所述待標(biāo)定圖像中頂點的理論成像坐標(biāo)，P表示所述待標(biāo)定圖像中頂點的實際成像坐標(biāo)，O表示所述待標(biāo)定圖像的中心位置坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述傾斜角度θ＝arctan(Dv/Dh)，其中，Dv表示所述待標(biāo)定圖像的兩個對稱點之間的垂直距離，Dh表示所述兩個對稱點之間的水平距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一標(biāo)定檢測位置位于所述車輛的外部、所述駕駛員觀測位置針對所述車輛的前擋風(fēng)玻璃的延伸方向上。

8.一種車載投影設(shè)備的安裝標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括：位于第一標(biāo)定檢測位置的標(biāo)定成像板、采集設(shè)備和標(biāo)定設(shè)備；其中，

所述采集設(shè)備用于在車輛內(nèi)的駕駛員觀測位置，采集所述車輛內(nèi)的車載投影設(shè)備投影在所述標(biāo)定成像板上的虛擬圖像，以得到所述車載投影設(shè)備的待標(biāo)定圖像，所述車輛位于與所述第一標(biāo)定檢測位置相對應(yīng)的第二標(biāo)定檢測位置；

所述標(biāo)定設(shè)備用于基于所述待標(biāo)定圖像對應(yīng)的至少一個光學(xué)指標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述車載投影設(shè)備的安裝進(jìn)行標(biāo)定。

9.一種電子設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述方法的步驟。