[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的地震搜救系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110234287.4
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112987788A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王義;陳靚;丁娟;于書媛;李亞龍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省地震局
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳得本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44762
• 代理人: 袁江龍

本發(fā)明屬于無人機(jī)地震搜救技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于無人機(jī)的地震搜救系統(tǒng)及其方法，針對現(xiàn)有的搜救方式難度極大，無法快速高效的對廢墟進(jìn)行搜救，浪費了寶貴的救援時間的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括地面控制模塊和飛行模塊，所述飛行模塊與地面控制模塊之間連接有無線傳輸模塊，飛行模塊包括無人機(jī)，飛行模塊上連接有搜救模塊，搜救模塊上連接有儲存模塊，地面控制模塊上連接有報警模塊和施救模塊，搜救模塊包括聲源搜救單元和圖像搜救單元，所述飛行模塊包括飛行驅(qū)動單元和飛行檢測單元，飛行驅(qū)動單元用于驅(qū)動無人機(jī)飛行。本發(fā)明可以降低搜救難度，可以快速高效的對廢墟進(jìn)行搜救，節(jié)約了救援時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)地震搜救技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的地震搜救系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

中國是地震多發(fā)的國家之一，當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生后，房屋坍塌，不少人們被壓在瓦礫之下，因此，在地震發(fā)生后救援隊必須要爭分奪秒的對埋在廢墟中的幸存者進(jìn)行搜救。

現(xiàn)有的搜救方式一般為搜救小隊帶著搜救犬或手持生命探測設(shè)備徒步進(jìn)行搜尋，因為地震的緣故，不少道路都被摧毀或變得更加崎嶇，這就給搜救小隊的前進(jìn)帶來了極大的難度，無法快速高效的對廢墟進(jìn)行搜救，浪費了寶貴的救援時間，同時，地震之后往往有很多余震，在危樓之間行進(jìn)也十分危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的搜救方式難度極大，無法快速高效的對廢墟進(jìn)行搜救，浪費了寶貴的救援時間的缺點，而提出的一種基于無人機(jī)的地震搜救系統(tǒng)及其方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于無人機(jī)的地震搜救系統(tǒng)，包括地面控制模塊和飛行模塊，所述飛行模塊與地面控制模塊之間連接有無線傳輸模塊，飛行模塊包括無人機(jī)，飛行模塊上連接有搜救模塊，搜救模塊上連接有儲存模塊，地面控制模塊上連接有報警模塊和施救模塊，搜救模塊包括聲源搜救單元和圖像搜救單元。

優(yōu)選的，所述飛行模塊包括飛行驅(qū)動單元和飛行檢測單元，飛行驅(qū)動單元用于驅(qū)動無人機(jī)飛行，飛行檢測單元用于對無人機(jī)進(jìn)行飛行定位和檢測。

優(yōu)選的，所述聲源搜救單元包括聲源處理芯片、聲源對比判斷單元和聲源采集定位裝置，聲源采集定位裝置用于對聲源進(jìn)行采集定位對聲源進(jìn)行定位，聲源對比判斷單元用于將采集的聲源進(jìn)行對比并判斷是否需要施救，聲源處理芯片用于將對比的結(jié)果處理并傳送給地面控制模塊。

優(yōu)選的，所述圖像搜救單元包括圖像處理芯片、圖像對比判斷單元、GPS定位單元、紅外探測器和雷達(dá)探測器，紅外探測器可以對周邊進(jìn)行紅熱源探測，并產(chǎn)生熱源圖像進(jìn)行對比和判斷，雷達(dá)探測器可以對周邊進(jìn)行雷達(dá)探測，利用回聲定位和聲波成像的原理進(jìn)行探測，并對探測圖像進(jìn)行對比和判斷，通過GPS定位單元對探測的位置進(jìn)行定位，圖像處理芯片用于將對比的結(jié)果處理并傳送給地面控制模塊。

優(yōu)選的，一種基于無人機(jī)的地震搜救的方法，包括以下步驟：

S1：將無人機(jī)與地面控制模塊通過無線傳輸模塊連接；

S2：利用飛行模塊對無人機(jī)進(jìn)行自檢，然后驅(qū)動飛行；

S3：對地震區(qū)域進(jìn)行搜救；

S4：將搜救結(jié)果傳送給地面控制模塊，同時將搜救信息儲存；

S5：地面控制模塊發(fā)出報警并進(jìn)行施救。

優(yōu)選的，所述S1中無人機(jī)通過無線遙控裝置進(jìn)行遙控，并在地面控制模塊上錄入求救聲源和圖像，S2中飛行前對無人機(jī)進(jìn)行性能自檢，同時飛行時對無人機(jī)進(jìn)行定位。