[發明專利]用于帶有駐車致動器馬達的車輛的負載系數的確定

有效

• 申請號: 202110234042.1
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113339502B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: Q·梅;V·A·尼拉勘探;Y·J·李;B·A·韋爾奇科
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H63/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;王麗輝

用于控制車輛的操作的設備和方法包括具有處理器和有形的非暫時性存儲器的控制器。車輛包括駐車組件，其帶有具有致動器軸的駐車致動器馬達。車輛具有駐車模式和非駐車模式?？刂破鳂嬙斐纱_定當接收到非駐車模式的換檔命令時，駐車致動器馬達是否達到非駐車位置?？刂破鳂嬙斐稍诩嫾_到非駐車位置之前獲得并存儲與駐車致動器馬達相關的至少一個動態參數。方法包括當達到預定時間閾值和預定馬達位置閾值中的至少一個時隨時間基于動態參數確定負載系數。至少部分地基于負載參數控制車輛的操作。

技術領域

本公開總體上涉及控制具有駐車致動器馬達的車輛的操作，并且更具體地涉及部分地基于駐車致動器馬達的負載系數的確定。

背景技術

車輛變速器通常在多種操作模式下操作，包括非駐車驅動模式和駐車模式。非駐車驅動模式可包括前進檔(即，驅動模式)、至少一個倒檔(即，倒車模式)和空檔模式。驅動模式的選擇可通過多種方法獲得，諸如例如換檔桿的接合。驅動模式可通過電子變速器檔位選擇(ETRS)系統來選擇，其中，驅動模式通過在用戶接口裝置與變速器之間通信的電子信號來選擇。變速器檔位選擇系統可包括用于移動各種零件的致動器馬達。

發明內容

在本文公開了一種用于控制車輛的操作的方法，所述車輛具有駐車組件、一個或多個傳感器和控制器，所述控制器具有處理器和有形的非暫時性存儲器。車輛具有駐車模式和非駐車模式。方法包括將駐車致動器馬達定位在駐車組件中，駐車致動器馬達具有致動器軸。當由控制器接收到非駐車模式的換檔命令時，駐車致動器馬達從駐車位置旋轉至非駐車位置。方法包括當接收換檔命令時，經由控制器確定駐車致動器馬達是否達到非駐車位置。方法包括在駐車致動器馬達達到非駐車位置之前經由控制器獲得并存儲與駐車致動器馬達相關的至少一個動態參數。方法包括當達到預定時間閾值和預定馬達位置閾值中的至少一個時，經由控制器基于至少一個動態參數確定負載系數。經由控制器至少部分地基于負載系數控制車輛的操作。

在本文公開了一種具有駐車模式和非駐車模式的車輛，車輛包括帶有駐車致動器馬達的駐車組件，所述駐車致動器馬達具有致動器軸。一個或多個傳感器構造成獲得關于駐車組件的相應傳感器數據?？刂破髋c一個或多個傳感器通信，并具有處理器和其上記錄指令的有形的非暫時性存儲器。駐車致動器馬達構造成當由控制器接收到非駐車模式的換檔命令時從駐車位置移動至非駐車位置。當接收換檔命令時，指令通過處理器的執行使控制器確定駐車致動器馬達是否達到非駐車位置。控制器構造成在駐車致動器馬達達到非駐車位置之前經由一個或多個傳感器獲得并存儲與駐車致動器馬達相關的至少一個動態參數?？刂破鳂嬙斐僧斶_到預定時間閾值和預定馬達位置閾值中的至少一個時隨時間基于至少一個動態參數確定負載系數。至少部分地基于負載系數控制車輛的操作。

控制車輛的操作可包括經由控制器確定負載系數是否低于第一校準閾值，和當負載系數低于第一校準閾值時生成診斷信號。控制車輛的操作可包括：確定負載系數是否低于第二校準閾值，第二校準閾值小于第一校準閾值；和當負載系數低于第二校準閾值時啟動推進馬達，以幫助駐車組件。

可經由控制器選擇馬達位置信號作為至少一個動態參數，負載系數是馬達位置信號隨時間的積分。可經由控制器選擇電流信號作為至少一個動態參數，負載系數是電流信號隨時間的積分和在穩態下的電流信號中的至少一個?？刂破鳂嬙斐?或者方法可包括)至少部分地基于負載系數和車輛的重量實時獲得車輛的坡度?？刂破鳂嬙斐色@得(或者方法可包括獲得)：到駐車致動器馬達的輸入電壓信號；并將負載系數標準化為輸入電壓信號。

方法可包括將駐車齒輪安裝在車輛的變速器輸出軸上和將棘爪構件安裝在致動器軸上。方法可包括將駐車爪聯接至棘爪構件，駐車爪構造成與駐車齒輪選擇性地接合。方法可包括當駐車致動器馬達在駐車位置時使駐車爪與駐車齒輪接合，并且當駐車致動器馬達在非駐車位置中時使駐車爪與駐車齒輪脫離。