[發明專利]用于帶有駐車致動器馬達的車輛的負載系數的確定

有效

• 申請號: 202110234042.1
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113339502B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: Q·梅;V·A·尼拉勘探;Y·J·李;B·A·韋爾奇科
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H63/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;王麗輝

1.一種用于控制車輛的操作的方法，所述車輛具有駐車組件、一個或多個傳感器和控制器，所述控制器具有處理器和有形的非暫時性存儲器，所述方法包括：

將駐車致動器馬達定位在所述駐車組件中，所述駐車致動器馬達具有致動器軸，并且所述車輛具有駐車模式和非駐車模式；

當由所述控制器接收到所述非駐車模式的換檔命令時使所述駐車致動器馬達從駐車位置旋轉至非駐車位置；

當接收所述換檔命令時經由所述控制器確定所述駐車致動器馬達是否達到所述非駐車位置；

在所述駐車致動器馬達達到所述非駐車位置之前經由所述控制器獲得并存儲與所述駐車致動器馬達相關的至少一個動態參數；

當達到預定時間閾值和預定馬達位置閾值中的至少一個時經由所述控制器基于所述至少一個動態參數確定負載系數；和

經由所述控制器至少部分地基于所述負載系數控制所述車輛的操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，控制所述車輛的操作包括：

經由所述控制器確定所述負載系數是否低于第一校準閾值；和

當所述負載系數低于所述第一校準閾值時經由所述控制器生成診斷信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，控制所述車輛的操作包括：

經由所述控制器確定所述負載系數是否低于第二校準閾值，所述第二校準閾值小于所述第一校準閾值；和

當所述負載系數低于所述第二校準閾值時，經由所述控制器，啟動推進馬達以幫助所述駐車組件。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

經由所述控制器選擇馬達位置信號作為所述至少一個動態參數，所述負載系數是所述馬達位置信號隨時間的積分。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

經由所述控制器選擇所述駐車致動器馬達的電流信號作為所述至少一個動態參數，所述負載系數是所述電流信號隨時間的積分和在穩態下的所述電流信號中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

經由所述控制器至少部分地基于所述負載系數和所述車輛的重量實時獲得對于所述車輛的坡度。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛包括變速器輸出軸，所述方法還包括：

將駐車齒輪安裝在所述變速器輸出軸上和將棘爪構件安裝在所述致動器軸上；

將駐車爪聯接至所述棘爪構件，所述駐車爪構造成與所述駐車齒輪選擇性地接合；和

當所述駐車致動器馬達在所述駐車位置時使所述駐車爪與所述駐車齒輪接合，并且當所述駐車致動器馬達在所述非駐車位置時使所述駐車爪與所述駐車齒輪脫離。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括：

經由所述控制器獲得到所述駐車致動器馬達的輸入電壓信號；和

經由所述控制器將所述負載系數標準化為所述輸入電壓信號。

9.一種具有駐車模式和非駐車模式的車輛，所述車輛包括：

駐車組件，其包括駐車致動器馬達，所述駐車致動器馬達具有致動器軸；

一個或多個傳感器，其構造成獲得關于所述駐車組件的相應傳感器數據；

控制器，其與所述一個或多個傳感器通信，并具有處理器和其上記錄指令的有形的非暫時性存儲器；

其中，所述駐車致動器馬達構造成當由所述控制器接收到所述非駐車模式的換檔命令時從駐車位置移動至非駐車位置；

其中，所述指令通過所述處理器的執行使所述控制器：

當接收所述換檔命令時確定所述駐車致動器馬達是否達到所述非駐車位置；

在所述駐車致動器馬達達到所述非駐車位置之前，經由所述一個或多個傳感器，獲得并存儲與所述駐車致動器馬達相關的至少一個動態參數；

當達到預定時間閾值和預定馬達位置閾值中的至少一個時隨時間基于所述至少一個動態參數確定負載系數；和

至少部分地基于所述負載系數控制所述車輛的操作。