[發(fā)明專利]用于檢測(cè)安全帶的使用狀態(tài)的方法、安全帶組件及車輛

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110233215.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN112744179A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳泓屺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號(hào): B60R22/48
• 分類號(hào): B60R22/48
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

本發(fā)明提出了一種用于檢測(cè)安全帶(10)的使用狀態(tài)的方法，其中，所述安全帶(10)的外側(cè)面至少部分地具有反光區(qū)域(11)，所述方法包括：利用圖像傳感器(20)獲取安全帶(10)的圖像；利用處理器(20)對(duì)圖像中的像素的亮度從高到低進(jìn)行排序，并選取第N個(gè)亮度作為分割閾值以從圖像中分割出高亮區(qū)域(50)，其中，N為預(yù)先標(biāo)定的反光區(qū)域(11)的反光像素?cái)?shù)；以及處理器(20)根據(jù)分割出的高亮區(qū)域(50)判斷安全帶(10)是否處于工作狀態(tài)。本發(fā)明還涉及一種安全帶組件和一種車輛。借助于本發(fā)明，能夠準(zhǔn)確且高效地從圖像中識(shí)別出安全帶并判斷安全帶的使用狀態(tài)，特別是能夠減少乘車人員的衣服表面的圖案和顏色以及環(huán)境亮度變化的干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)安全帶、尤其是車輛座椅上的安全帶的使用狀態(tài)，尤其涉及一種用于檢測(cè)安全帶的使用狀態(tài)的方法、一種安全帶組件以及一種車輛。

背景技術(shù)

在高速行駛的車輛發(fā)生碰撞或緊急制動(dòng)時(shí)，車輛突然減速，車內(nèi)的人員可能在慣性的作用下與車內(nèi)的方向盤、擋風(fēng)玻璃、座椅靠背等物體發(fā)生二次碰撞，導(dǎo)致嚴(yán)重的人員傷害。在這種情況下，安全帶可用于將車內(nèi)的人員固定在座椅上，從而避免人員受傷或減輕受傷程度。車輛事故調(diào)查表明，當(dāng)車輛發(fā)生正面碰撞時(shí)，如果系了安全帶，可使事故死亡率減少57％，側(cè)面撞車時(shí)可使事故死亡率減少44％，翻車時(shí)可使事故死亡率減少80％，可見安全帶的作用巨大。

然而，很多人在乘車時(shí)都不喜歡系上安全帶，甚至采用各種方式防止安全帶未系的警告響起，例如將安全帶從背后直接插在安全帶鎖扣里來避免觸發(fā)報(bào)警。因此，如何采用有效手段，檢測(cè)出安全帶的使用狀態(tài)是一個(gè)重要的研究方向。在共享汽車、出租車、網(wǎng)約車等使用場(chǎng)景下，有效檢測(cè)安全帶使用狀態(tài)的方法和設(shè)備，也是尤為必要。

目前，已知基于機(jī)器視覺的安全帶檢測(cè)方法。然而，現(xiàn)有的檢測(cè)方法以安全帶的形狀及顏色為特征點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)車內(nèi)人員的衣服表面圖案形狀及顏色與安全帶十分接近的時(shí)候，這種檢測(cè)方法的誤判率極高。

現(xiàn)有技術(shù)在安全帶的使用狀態(tài)的檢測(cè)方面仍然存在不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的用于檢測(cè)安全帶的使用狀態(tài)的方法及相應(yīng)的安全帶組件和車輛，以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于檢測(cè)安全帶的使用狀態(tài)的方法，其中，所述安全帶的外側(cè)面至少部分地具有反光區(qū)域，所述方法包括：利用圖像傳感器獲取安全帶的圖像；利用處理器對(duì)圖像中的像素的亮度從高到低進(jìn)行排序，并選取第N個(gè)亮度作為分割閾值以從圖像中分割出高亮區(qū)域，其中，N為預(yù)先標(biāo)定的反光區(qū)域的反光像素?cái)?shù)；以及處理器根據(jù)分割出的高亮區(qū)域判斷安全帶是否處于工作狀態(tài)。

通過在安全帶的外側(cè)面設(shè)置反光區(qū)域，可提高安全帶的亮度，使安全帶在圖像中呈現(xiàn)高亮狀態(tài)。處理器可根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的反光區(qū)域的反光像素?cái)?shù)N從圖像中提取亮度最高的N個(gè)像素，這些像素基本上對(duì)應(yīng)于反光區(qū)域，從而能夠準(zhǔn)確且高效地從圖像中識(shí)別出安全帶，并進(jìn)而判斷安全帶是否處于工作狀態(tài)。由此，能夠減少乘車人員的衣服表面的圖案和顏色的干擾。另外，在不同的光照環(huán)境下，獲取的圖像的整體亮度可能不同。在這種情況下，如果根據(jù)預(yù)先設(shè)定的固定的分割閾值來分割高亮區(qū)域，則可能導(dǎo)致分割出的高亮區(qū)域與實(shí)際的反光區(qū)域不匹配。選取第N個(gè)像素的亮度為分割閾值尤其能夠排除環(huán)境亮度變化的干擾。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，反光區(qū)域整體上為直線形；和/或反光區(qū)域在安全帶的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，在從圖像中分割出高亮區(qū)域時(shí)：對(duì)圖像中的亮度高于分割閾值的像素點(diǎn)賦值1，對(duì)圖像中的其它像素點(diǎn)賦值0；和/或確定圖像中的亮度高于分割閾值的所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)的集合G。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，在根據(jù)高亮區(qū)域判斷安全帶是否處于工作狀態(tài)時(shí)，將集合G內(nèi)的每一個(gè)點(diǎn)分別通過霍夫變換轉(zhuǎn)變?yōu)榛舴蚩臻g中的一條映射線，確定映射線的交點(diǎn)中相交的映射線最多的交點(diǎn)的交點(diǎn)坐標(biāo)，通過所述交點(diǎn)坐標(biāo)確定代表反光區(qū)域的目標(biāo)直線的表達(dá)式：y＝cx+d。