[發明專利]用于檢測安全帶的使用狀態的方法、安全帶組件及車輛

在審

• 申請號: 202110233215.8
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN112744179A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 陳泓屺
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60R22/48
• 分類號: B60R22/48
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種用于檢測安全帶(10)的使用狀態的方法，其中，所述安全帶(10)的外側面至少部分地具有反光區域(11)，所述方法包括：

利用圖像傳感器(20)獲取安全帶(10)的圖像；

利用處理器(20)對圖像中的像素的亮度從高到低進行排序，并選取第N個亮度作為分割閾值以從圖像中分割出高亮區域(50)，其中，N為預先標定的反光區域(11)的反光像素數；以及

處理器(20)根據分割出的高亮區域(50)判斷安全帶(10)是否處于工作狀態。

2.如權利要求1所述的用于檢測安全帶(10)的使用狀態的方法，其中，

反光區域(11)整體上為直線形；和/或

反光區域(11)在安全帶(10)的整個長度上延伸。

3.如權利要求2所述的用于檢測安全帶(10)的使用狀態的方法，其中，

在從圖像中分割出高亮區域(50)時：

對圖像中的亮度高于分割閾值的像素點賦值1，對圖像中的其它像素點賦值0；和/或

確定圖像中的亮度高于分割閾值的所有像素點的坐標的集合G。

4.如權利要求3所述的用于檢測安全帶(10)的使用狀態的方法，其中，

在根據高亮區域(50)判斷安全帶(10)是否處于工作狀態時，將集合G內的每一個點分別通過霍夫變換轉變為霍夫空間中的一條映射線，確定映射線的交點中相交的映射線最多的交點的交點坐標(c，d)，通過所述交點坐標(c，d)確定代表反光區域(11)的目標直線的表達式：y＝cx+d。

5.如權利要求4所述的用于檢測安全帶(10)的使用狀態的方法，其中，

根據目標直線的表達式，處理器(20)從集合G中確定圖像中的反光區域(11)的起點坐標和終點坐標，并且確定圖像中的反光區域(11)的長度。

6.如權利要求5所述的用于檢測安全帶(10)的使用狀態的方法，其中，

當所述長度大于長度設定值時，則判定安全帶(10)處于工作狀態，所述長度設定值尤其設定為安全帶(10)的最大長度的一半。

7.如權利要求1-6中任一項所述的用于檢測安全帶(10)的使用狀態的方法，其中，

所述圖像覆蓋理論上的頭部區域(60)，所述方法還包括利用處理器(20)檢測圖像中是否包含人臉圖像以判斷是否有人員乘坐。

8.如權利要求1-7中任一項所述的用于檢測安全帶(10)的使用狀態的方法，其中，

所述方法包括：如果在有人員乘坐的情況下判定安全帶(10)未處于工作狀態，則警示裝置(40)發出警示信息，所述警示信息尤其包括聲音信息、圖標信息或燈光信息。

9.一種安全帶組件，其中，所述安全帶組件包括安全帶(10)、圖像傳感器(20)和處理器(20)，所述安全帶(10)的外側面至少部分地具有反光區域(11)，所述安全帶組件配置成能夠執行如權利要求1-8中任一項所述的用于檢測安全帶(10)的使用狀態的方法。

10.一種車輛，其中，所述車輛包括如權利要求9所述的安全帶組件。