[發明專利]一種浮點模糊度固定方法、軌道解算方法及鐘差解算方法

在審

• 申請號: 202110233176.1
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN115032666A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王省超
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本申請實施例提供一種浮點模糊度固定方法、軌道解算方法及鐘差解算方法，提高模糊度固定的時效性和準確性。所述浮點模糊度固定方法包括：獲取至少一個歷元的浮點模糊度，至少一個歷元包括目標歷元；根據迭代算法對浮點模糊度進行迭代取整，得到目標歷元的目標整數模糊度；其中，每次迭代取整過程包括：以參照未校準相位延遲UPD為約束條件，對浮點模糊度進行取整，確定整數模糊度；根據浮點模糊度和每一次迭代得到的整數模糊度，建立UPD估計方程，對UPD進行計算，確定UPD的求解結果；對UPD的求解結果進行數據檢驗，在數據檢驗通過的情況下，將UPD的求解結果對應的整數模糊度作為目標歷元固定后的目標整數模糊度。

技術領域

本申請屬于無線通信領域，尤其涉及一種浮點模糊度固定方法、軌道解算方法及鐘差解算方法。

背景技術

模糊度固定是實現相位觀測值高精度處理的關鍵步驟，整周模糊度的正確固定可以有效提高軌道固定及鐘差解算的精度，因此如何實現模糊度的正確固定是衛星導航定位領域的研究熱點。

現有技術在軌道固定和鐘差解算中提出一種雙差模糊度固定的方法，該方法通過衛星和接收機的雙差處理來分別消除接收機端和衛星端初始相位偏差和硬件延遲，并根據雙差模糊度和非差模糊度之間的映射關系，將模糊度固定條件約束到非差觀測方程中，求得參數的固定解，從而將雙差模糊度參數固定為整數。

但上述方法為了實現更高的模糊度固定率，需要對所有可能的雙差模糊度進行排序，搜索最容易固定的獨立雙差模糊度。因此，雙差模糊度固定方法的算法復雜，計算量較大且較為耗時，不適合用于實時軌道解算和實時鐘差解算中的模糊度固定。

發明內容

本申請實施例提供一種浮點模糊度固定方法、軌道解算方法及鐘差解算方法，能夠適用于實時軌道解算和實時鐘差解算中的模糊度固定，提高模糊度固定的時效性和準確性。

第一方面，本申請實施例提供一種浮點模糊度固定方法，方法包括：

獲取至少一個歷元的浮點模糊度，至少一個歷元包括目標歷元；

根據迭代算法對浮點模糊度進行迭代取整，得到目標歷元的目標整數模糊度；

其中，每次迭代取整過程包括：

以參照未校準相位延遲UPD為約束條件，對浮點模糊度進行取整，確定整數模糊度，其中，第一次迭代過程中，參照UPD為預設的UPD初始值或者上一目標歷元迭代取整過程中所確定的UPD，第N次迭代過程中，參照UPD為第N-1次取整過程中所求解得到的UPD，N為大于或等于2的整數；

根據浮點模糊度和每一次迭代得到的整數模糊度，建立UPD估計方程，對UPD進行計算，確定UPD的求解結果；

對UPD的求解結果進行數據檢驗，在數據檢驗通過的情況下，將UPD的求解結果對應的整數模糊度作為目標歷元固定后的目標整數模糊度。

第二方面，本申請實施例提供一種軌道解算方法，方法包括：

獲取至少一個歷元的觀測數據，至少一個歷元包括目標歷元；

對觀測數據進行預處理，得到寬巷浮點模糊度和窄巷濾波數據，其中，窄巷濾波數據用于對窄巷模糊度數據進行軌道濾波解算；

基于寬巷浮點模糊度，以及本申請實施例第一方面所提供的浮點模糊度固定方法，確定目標歷元對應的目標寬巷整數模糊度和寬巷UPD的求解結果；

根據窄巷濾波數據和寬巷整數模糊度，確定窄巷浮點模糊度；

基于窄巷浮點模糊度，以及本申請實施例第一方面所提供的浮點模糊度固定方法，確定目標歷元對應的目標窄巷整數模糊度和窄巷UPD的求解結果；