[發(fā)明專(zhuān)利]一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼系統(tǒng)及其編碼方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110233052.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112786982A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫永樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇琥珀汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/42
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/42;B60L58/10;H04L12/40;H02J7/00
• 代理公司: 南京鐘山專(zhuān)利代理有限公司 32252
• 代理人: 陳亮亮

1.一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼系統(tǒng)，其特征在于：包含主模塊和多個(gè)子模塊，主模塊與多個(gè)子模塊之間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)相互連接進(jìn)行通信，主模塊與多個(gè)子模塊之間通過(guò)串行編碼線(xiàn)串聯(lián)連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)為BMS內(nèi)部CAN總線(xiàn)。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼系統(tǒng)，其特征在于：所述主模塊的一個(gè)輸出管腳通過(guò)串行編碼線(xiàn)與第一子模塊的輸入端In連接，第一子模塊的輸出端Out通過(guò)串行編碼線(xiàn)與第二子模塊的輸入端In連接，第二子模塊的輸出端Out通過(guò)串行編碼線(xiàn)與第三子模塊的輸入端In連接，子模塊依次串聯(lián)直至第n-1子模塊的輸出端Out通過(guò)串行編碼線(xiàn)與第n子模塊的輸入端In連接，n為子模塊的數(shù)量。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼系統(tǒng)，其特征在于：所述子模塊的輸入端In的電路結(jié)構(gòu)包含二極管D1，二極管D1的陽(yáng)極連接電源VCC，二極管D1的陰極連接電阻R1一端，電阻R1的另一端連接電容C1一端和電阻R2一端并作為子模塊輸入端，電阻R2另一端連接電容C2一端并與子模塊的MCU的輸入接口連接，電容C1的另一端和電容C2的另一端接地。

5.按照權(quán)利要求3所述的一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼系統(tǒng)，其特征在于：所述子模塊的輸出端Out的電路結(jié)構(gòu)包含電阻R3和電阻R4，電阻R3的一端和電阻R4的一端連接電源VCC，電阻R3的另一端連接MOS管Q1的漏極和MOS管Q2的源極，電阻R4的另一端連接MOS管Q2的漏極并作為子模塊輸出端，MOS管Q1的源極與子模塊MCU的輸出接口連接，MOS管Q1的柵極和MOS管Q2的柵極接地。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼系統(tǒng)，其特征在于：所述主模塊和子模塊內(nèi)分別設(shè)置有CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器的TXD信號(hào)輸入接口連接主模塊或子模塊的TXD信號(hào)輸出接口連接，CAN收發(fā)器的RXD信號(hào)輸出接口連接主模塊或子模塊的RXD信號(hào)輸入接口連接。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼系統(tǒng)，其特征在于：所述主模塊的CAN收發(fā)器的兩個(gè)接口以及多個(gè)子模塊的CAN收發(fā)器的兩個(gè)接口分別與信號(hào)線(xiàn)CAN_H和信號(hào)線(xiàn)CAN_L連接。

8.按照權(quán)利要求7所述的一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)線(xiàn)CAN_H和信號(hào)線(xiàn)CAN_L之間設(shè)置有電阻R5和電阻R6,電阻R5的一端連接信號(hào)線(xiàn)CAN_H的一端，電阻R5的另一端連接信號(hào)線(xiàn)CAN_L的一端，電阻R6的一端連接信號(hào)線(xiàn)CAN_H的另一端，電阻R6的另一端連接信號(hào)線(xiàn)CAN_L的另一端。

9.一種電池管理系統(tǒng)子模塊串行編碼方法，其特征在于包含以下步驟：

步驟一：BMS系統(tǒng)開(kāi)始上電工作后，主模塊將自身的串行編碼線(xiàn)上拉至高電平，然后在CAN總線(xiàn)發(fā)出1號(hào)子模塊編碼命令；

步驟二：此時(shí)所有的子模塊都能收到CAN總線(xiàn)的1號(hào)編碼命令，但僅有一個(gè)同主模塊串行編碼線(xiàn)連接的子模塊檢測(cè)到了串行編碼線(xiàn)輸入口上的高電平，該子模塊便設(shè)定自身編號(hào)為1號(hào)并保存至內(nèi)部RAM中；

步驟三：1號(hào)子模塊同時(shí)應(yīng)答主模塊1號(hào)子模塊編碼成功，然后1號(hào)子模塊把自身的串行編碼線(xiàn)輸出口上拉至高電平；

步驟四：主模塊在CAN總線(xiàn)上接收到1號(hào)子模塊編碼成功應(yīng)答后，發(fā)出2號(hào)子模塊編碼命令，此時(shí)已經(jīng)成功編碼的1號(hào)子模塊無(wú)需關(guān)注該命令，其它子模塊中檢測(cè)到自身串行編碼線(xiàn)輸入口為高電平的子模塊將CAN總線(xiàn)上的編碼命令號(hào)n作為自身的編號(hào)n并保存至內(nèi)部RAM中，并應(yīng)答主模塊n號(hào)子模塊編碼成功，然后將自身的串行編碼線(xiàn)輸出口上拉至高電平，主模塊在CAN總線(xiàn)上接收到n號(hào)子模塊編碼成功應(yīng)答，進(jìn)行下一個(gè)子模塊的編碼命令系列；

步驟五：重復(fù)步驟四直到主模塊發(fā)出編碼命令在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有應(yīng)答，主模塊即認(rèn)為編碼過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，最后在CAN總線(xiàn)上發(fā)出所有子系統(tǒng)編碼完成命令，所有子系統(tǒng)進(jìn)入正常工作模式。