[發明專利]一種整箭轉運起豎系統及方法

在審

• 申請號: 202110232910.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112902747A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 荊慧強;劉聰聰;賈永濤;王明華;范虹;賈學軍;潘玉竹;駱志偉;張向文;周黎;魏東;王華吉;張國棟;李江鋒;謝志豐;朱錫川
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;F41F3/052;B60P3/00;B60P7/135
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 張廷利

1.一種整箭轉運起豎系統，包括轉運車(1)、托架(2)和起豎裝置，其特征在于，所述轉運車(1)包括底盤(11)和駕駛室(12)，底盤(11)上設有四個呈中心對稱分布的調節機構(13)，調節機構(13)包括十字滑臺(131)，十字滑臺(131)上設有可升降且用于支承托架(2)的支撐柱(132)；所述托架(2)用于承載箭體，托架(2)包括架體(21)以及間隔設置在架體(21)上的前抱鎖(22)和后抱鎖(23)，前抱鎖(22)用于限制箭體橫向和垂向運動，后抱鎖(23)用于限制箭體縱向、橫向和垂向運動；所述起豎裝置設置在發射區，起豎裝置用于對接托架體(21)并進行起豎。

2.根據權利要求1所述的整箭轉運起豎系統，其特征在于，所述起豎裝置包括左右對稱的兩組起豎組件(3)，起豎組件(3)包括起豎架(31)、過渡架(32)、一級起豎油缸(33)和二級起豎油缸(34)，過渡架(32)呈三角形，起豎架(31)的后端和過渡架(32)的后角點與固定在地上的第一支耳(35)鉸接，一級起豎油缸(33)的上下端對應與起豎架(31)的前端和過渡架(32)的前角點鉸接，二級起豎油缸(34)的上端與過渡架(32)的上角點鉸接，二級起豎油缸(34)的下端與固定在地上的第二支耳(36)鉸接。

3.根據權利要求2所述的整箭轉運起豎系統，其特征在于，所述兩組起豎組件(3)的起豎架(31)之間設有橫梁(37)，每組起豎組件(3)中的過渡架(32)均設有兩個且使其對稱分布在一級起豎油缸(33)和二級起豎油缸(34)的兩側。

4.根據權利要求3所述的整箭轉運起豎系統，其特征在于，所述起豎裝置上設有左定位板(301)、右定位板(302)和后定位板(303)；所述架體(21)上設有左前激光測距儀(211)、左后激光測距儀(212)、右前激光測距儀(213)、右后激光測距儀(214)、正后激光測距儀(215)、左定位塊(216)、右定位塊(217)和兩個后定位塊(218)，左定位塊(216)、右定位塊(217)和后定位塊(218)的底部分別設有發訊裝置(219)。

5.根據權利要求4所述的整箭轉運起豎系統，其特征在于，還包括分別與左前激光測距儀(211)、左后激光測距儀(212)、右前激光測距儀(213)、右后激光測距儀(214)、正后激光測距儀(215)、發訊裝置(219)和調節機構(13)電連接的對接控制器。

6.根據權利要求5所述的整箭轉運起豎系統，其特征在于，還包括設置在起豎裝置后側的支承平臺(4)，所述支承平臺(4)包括臺體(41)和設置在臺體(41)上的多個可升降的承載柱(42)，承載柱(42)與起豎后的箭體支腿對應設置。

7.根據權利要求6所述的整箭轉運起豎系統，其特征在于，所述左前激光測距儀(211)與右前激光測距儀(213)、左后激光測距儀(212)與右后激光測距儀(214)、左定位塊(216)與右定位塊(217)以及兩個后定位塊(218)均呈左右對稱分布，且使左定位塊(216)、右定位塊(217)和后定位塊(218)設置在架體(21)的同一高度位置。

8.根據權利要求6所述的整箭轉運起豎系統，其特征在于，所述底盤(11)包括車架和輪組，所述駕駛室(12)設置在車架的一端且使兩者的頂部齊平，所述調節機構(13)設置在車架上，車架上與四個調節機構(13)對應的位置還分別設有用于連接托架(2)的鎖緊機構(14)；所述架體(21)在前抱鎖(22)的前側還設有輔助支撐(24)，所述過渡架(32)下側的地面上設有凹槽(38)，所述第二支耳(36)設置在凹槽(38)中。