[發明專利]一種整箭轉運起豎系統及方法

在審

• 申請號: 202110232910.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112902747A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 荊慧強;劉聰聰;賈永濤;王明華;范虹;賈學軍;潘玉竹;駱志偉;張向文;周黎;魏東;王華吉;張國棟;李江鋒;謝志豐;朱錫川
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;F41F3/052;B60P3/00;B60P7/135
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 張廷利

本發明涉及一種整箭轉運起豎系統及方法，系統包括轉運車、托架和起豎裝置，轉運車包括底盤和駕駛室，底盤上設有四個呈中心對稱分布的調節機構，調節機構包括十字滑臺，十字滑臺上設有可升降且用于支承托架的支撐柱；托架用于承載箭體，托架包括架體以及間隔設置在架體上的前抱鎖和后抱鎖，前抱鎖用于限制箭體橫向和垂向運動，后抱鎖用于限制箭體縱向、橫向和垂向運動；起豎裝置設置在發射區，起豎裝置用于對接托架體并進行起豎，其具有結構簡單、功能性強、安全性高的優點，實現了功能模塊化和結構輕量化目的，可滿足三平測發模式下中大型運載火箭的整箭水平轉運及起豎要求；方法具有流程簡單、執行效率高、安全可靠的優點。

技術領域

本發明涉及一種火箭轉運、起豎裝置，具體涉及一種適用中大型運載火箭整箭水平轉運及起豎的系統和方法。

背景技術

在航空航天領域，火箭的測發模式主要有一平兩垂模式、三垂模式和三平模式，一平兩垂是指水平轉運、垂直組裝和垂直測試，三垂是指垂直轉運、垂直組裝和垂直測試，三平是指水平組裝、水平測試和水平轉運。相對于一平兩垂和三垂模式，三平模式下箭體的所有組裝和測試工作均在技術廠房內完成，因不受天氣影響，組裝和測試時間相對確定，且無需高層工裝為組裝和測試提供支持，降低了對技術廠房的高度要求，具有質心低、效率高、機動性好的優點；整箭水平轉運至發射工位后可快速進行起豎，縮短了單發箭體占用靶場時間，有利于提高靶場使用率。對于采用三平模式的整箭轉運和起豎，現有技術通常將起豎功能與轉運功能集成為一體，增加了設備的復雜性，且對設備支撐強度的要求較高，僅適用小型運載火箭，無法滿足中大型運載火箭的整箭水平轉運及起豎要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種整箭轉運起豎系統及方法，系統具有結構簡單、功能性強、安全性高的優點，實現了功能模塊化和結構輕量化目的，可滿足三平測發模式下中大型運載火箭的整箭水平轉運及起豎要求；方法具有流程簡單、執行效率高、安全可靠的優點。

為解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供的一種整箭轉運起豎系統，包括轉運車、托架和起豎裝置，所述轉運車包括底盤和駕駛室，底盤上設有四個呈中心對稱分布的調節機構，調節機構包括十字滑臺，十字滑臺上設有可升降且用于支承托架的支撐柱；所述托架用于承載箭體，托架包括架體以及間隔設置在架體上的前抱鎖和后抱鎖，前抱鎖用于限制箭體橫向和垂向運動，后抱鎖用于限制箭體縱向、橫向和垂向運動；所述起豎裝置設置在發射區，起豎裝置用于對接托架體并進行起豎。

進一步的，本發明一種整箭轉運起豎系統，其中，所述起豎裝置包括左右對稱的兩組起豎組件，起豎組件包括起豎架、過渡架、一級起豎油缸和二級起豎油缸，過渡架呈三角形，起豎架的后端和過渡架的后角點與固定在地上的第一支耳鉸接，一級起豎油缸的上下端對應與起豎架的前端和過渡架的前角點鉸接，二級起豎油缸的上端與過渡架的上角點鉸接，二級起豎油缸的下端與固定在地上的第二支耳鉸接。

進一步的，本發明一種整箭轉運起豎系統，其中，所述兩組起豎組件的起豎架之間設有橫梁，每組起豎組件中的過渡架均設有兩個且使其對稱分布在一級起豎油缸和二級起豎油缸的兩側。

進一步的，本發明一種整箭轉運起豎系統，其中，所述起豎裝置上設有左定位板、右定位板和后定位板；所述架體上設有左前激光測距儀、左后激光測距儀、右前激光測距儀、右后激光測距儀、正后激光測距儀、左定位塊、右定位塊和兩個后定位塊，左定位塊、右定位塊和后定位塊的底部分別設有發訊裝置。

進一步的，本發明一種整箭轉運起豎系統，還包括分別與左前激光測距儀、左后激光測距儀、右前激光測距儀、右后激光測距儀、正后激光測距儀、發訊裝置和調節機構電連接的對接控制器。

進一步的，本發明一種整箭轉運起豎系統，還包括設置在起豎裝置后側的支承平臺，所述支承平臺包括臺體和設置在臺體上的多個可升降的承載柱，承載柱與起豎后的箭體支腿對應設置。