[發明專利]一種事件相機、閾值調整方法及系統

有效

• 申請號: 202110232907.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113038040B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 黃弘洲;郭先清
• 申請（專利權）人: 深圳市叢矽微電子科技有限公司
• 主分類號: H04N25/57
• 分類號: H04N25/57
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.一種事件相機閾值調整方法，其特征在于，包括：

將事件相機的像素陣列分成多個像素組團；

基于組團內的所有像素平均亮度水平的變化調整組團內像素激發判斷閾值范圍；

建立若干組上下限值不同的像素激發判斷閾值范圍；

采集組團內的所有像素平均亮度水平，與前一次像素激發判斷的閾值范圍對應的平均亮度水平對比，如果偏差高于正向閾值則升高像素激發判斷閾值范圍的上下限值，否則調低像素激發判斷閾值范圍的上下限值。

2.根據權利要求1所述的事件相機閾值調整方法，其特征在于，每個周期或者在控制電路下發指令時，基于組團內的所有像素平均亮度水平的變化調整像素激發判斷的閾值范圍。

3.根據權利要求1所述的事件相機閾值調整方法，其特征在于，像素陣列分成多個像素組團，像素組團內的像素數量相同或不同。

4.根據權利要求1所述的事件相機閾值調整方法，其特征在于，各個像素組團單獨控制，采用不同控制模塊或若干像素組團采用同一控制模塊。

5.一種事件相機閾值調整系統，其特征在于，包括若干平均亮度水平獲取模塊以及對應的控制模塊；

事件相機的像素陣列分成多個像素組團，每個所述平均亮度水平獲取模塊獲取對應像素組團內的所有像素平均亮度水平；

所述控制模塊基于組團內的所有像素平均亮度水平的變化調整組團內像素激發判斷閾值范圍；

還包括閾值范圍存儲模塊；

所述閾值范圍存儲模塊存儲若干組上下限值不同的像素激發判斷閾值范圍；

所述控制模塊將組團內的所有像素平均亮度水平，與前一次像素激發判斷的閾值范圍對應的平均亮度水平對比，如果偏差高于正向閾值則升高像素激發判斷閾值范圍的上下限值，否則調低像素激發判斷閾值范圍的上下限值。

6.一種事件相機閾值調整系統，其特征在于，包括若干平均亮度水平獲取模塊以及對應的控制模塊；

事件相機的像素陣列分成多個像素組團，每個所述平均亮度水平獲取模塊獲取對應像素組團內的所有像素平均亮度水平；

所述控制模塊基于組團內的所有像素平均亮度水平的變化調整組團內像素激發判斷閾值范圍；

所述控制模塊包括信號保持單元、比較單元以及邏輯單元；

所述比較單元當第一輸入端的電壓高于第二輸入端電壓時輸出為高，否則輸出為低；

所述邏輯單元在一個時鐘周期內將平均亮度水平獲取模塊獲取的平均亮度水平傳輸至對應比較單元的第一輸入端，所述比較單元進行比較后，將平均亮度水平獲取模塊獲取的平均亮度水平傳輸至對應比較單元的第二輸入端由所述信號保持單元保持；

所述控制模塊將組團內的所有像素平均亮度水平，與前一次像素激發判斷的閾值范圍對應的平均亮度水平對比，如果偏差高于正向閾值則升高像素激發判斷閾值范圍的上下限值，否則調低像素激發判斷閾值范圍的上下限值。

7.根據權利要求6所述的事件相機閾值調整系統，其特征在于，

所述邏輯單元包括與非門、或非門、非門、或門、第一輸入端控制開關以及第二輸入端控制開關；所述與非門的輸入為時鐘信號和所述比較單元的輸出，所述或非門的輸入為時鐘信號的反向信號和所述比較單元的輸出，所述或非門的輸出由所述非門反向，所述或門的輸入為與非門的輸出和非門的輸出，所述或門的輸出控制第一輸入端控制開關的通斷，所述或門的輸出的反向信號控制第二輸入端控制開關的通斷；

所述第一輸入端控制開關控制所述平均亮度水平獲取模塊的輸出連接至所述比較單元的第一輸入端；所述第二輸入端控制開關控制所述平均亮度水平獲取模塊的輸出連接至所述比較單元的第二輸入端。

8.根據權利要求7所述的事件相機閾值調整系統，其特征在于，所述控制模塊還包括若干與門，將所述比較單元的輸出與每個像素的極性相與，如果所述比較單元的輸出為高且像素的極性為正則升高該像素的像素激發判斷閾值范圍的上下限值，否則調低該像素的像素激發判斷閾值范圍的上下限值。

9.一種事件相機，其特征在于，采用權利要求5至8之一所述的事件相機閾值調整系統調整組團內像素激發判斷閾值范圍。