[發明專利]一種醫療處置廢物小車

有效

• 申請號: 202110232896.6
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112893419B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 趙鵬華
• 申請（專利權）人: 河南省兒童醫院鄭州兒童醫院
• 主分類號: B09B3/35
• 分類號: B09B3/35;B26D1/147;B26F3/00;B26D5/00;B26D7/18;B09B101/65
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開一種醫療處置廢物小車，包括小車主體，其內部固定有移動通道，移動通道的第一端與廢物入口連通，廢物入口包括矩形入口和連通在矩形入口一側的限位入口，移動通道的側壁上開設有與限位入口連通的穿槽，還包括分離結構、抓取機械手，本發明結構簡單，在投入使用的時候，只需要將限位環放入限位入口，使得連接嘴順著穿槽沿著移動通道進入移動通道的出口處，此時由于伸縮板的設置，使得廢棄輸液瓶位于伸縮板上，此時第一氣缸工作，移動至輸液管和輸液管連接嘴的連接處，打開旋轉電機，使得旋轉刀片工作，實現二者分離；控制抓取機械手向廢棄輸液瓶移動，夾持住輸液管連接嘴后向后運動，實現輸液管連接嘴的拆除。

技術領域

本發明為醫療廢物處理領域，具體涉及一種醫療處置廢物小車。

背景技術

使用后、廢棄的輸液瓶需要將輸液瓶、輸液管連接嘴、輸液管進行分類收集，現有技術為護士用剪刀將每個廢棄的輸液瓶的輸液管連接嘴和輸液管進行剪開，然后將輸液管連接嘴從廢棄輸液瓶中取出，十分繁瑣，在現有醫療人力資源匱乏的情況下影響護士的工作效率，因此獲得一種醫療處置廢物小車十分重要。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種醫療處置廢物小車，包括小車主體，所述小車主體內部固定有移動通道，所述移動通道斜向固定在小車主體內部，所述小車主體頂部開設有廢物入口，移動通道的第一端與廢物入口連通，廢物入口包括矩形入口和連通在矩形入口一側的限位入口，所述移動通道的側壁上開設有與限位入口連通的穿槽，還包括廢棄輸液瓶，所述廢棄輸液瓶的瓶口插有輸液管連接嘴，所述輸液管連接嘴連接有輸液管，所述輸液管連接嘴上一體成型有限位環，連接嘴和輸液管位于移動通道外； 還包括分離結構，所述分離結構包括第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸固定有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上固定有旋轉刀片；還包括抓取機械手，所述小車主體內壁上固定有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端固定有抓取機械手，所述抓取機械手與廢物入口處于同一水平面上；穿槽的寬度大于連接嘴的外徑，且小于限位環的直徑；

第一氣缸的輸出軸固定有固定板，所述旋轉電機固定在固定板的第一側，所述固定板的第二側固定有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端固定有垂直于固定板的立板；

位于所述移動通道的出口處的內壁上開設有槽體，所述槽體內插設有伸縮板，位于所述小車主體的內壁上固定有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端固定伸縮板；

所述移動通道的出口底部放置有廢棄輸液瓶容納框。

其中值得一提的是在伸縮板上可以固定有壓力傳感器，還包括控制器，壓力傳感器傳輸信息至控制器的輸入端，控制器的輸出端電性連接旋轉電機以及第一氣缸，控制器可電性連接延時裝置，延時裝置可延遲控制第二氣缸的工作，以配合旋轉電機，延遲裝置可控制第四氣缸以及抓取機械手在旋轉電機工作后進行工作，延時裝置還可以控制伸縮板在抓取機械手工作后實現工作。

與現有技術相比，本發明的優點在于：本發明結構簡單，在投入使用的時候，只需要將限位環放入限位入口，使得連接嘴順著穿槽沿著移動通道進入移動通道的出口處，此時由于伸縮板的設置，使得廢棄輸液瓶位于伸縮板上，此時第一氣缸工作，移動至輸液管和輸液管連接嘴的連接處，打開旋轉電機，使得旋轉刀片工作，實現二者分離，此時立板具有限位作用，便于旋轉刀片的工作；隨后第四氣缸工作，控制抓取機械手向廢棄輸液瓶移動，夾持住輸液管連接嘴后向后運動，實現輸液管連接嘴的拆除，使得輸液管連接嘴和輸液管進入廢物框。隨后伸縮板伸縮，使得輸液瓶進入廢棄輸液瓶容納框。

附圖說明

圖1為本發明內部截面主視圖；

圖2為本發明內部截面俯視圖；

圖3為本發明俯視圖；

圖4為廢棄輸液瓶結構示意圖；

圖5為本發明截面立體圖；

圖6為本發明電路圖；

圖7為連接桿結構示意圖。