[發明專利]一種醫療處置廢物小車

有效

• 申請號: 202110232896.6
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112893419B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 趙鵬華
• 申請（專利權）人: 河南省兒童醫院鄭州兒童醫院
• 主分類號: B09B3/35
• 分類號: B09B3/35;B26D1/147;B26F3/00;B26D5/00;B26D7/18;B09B101/65
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種醫療處置廢物小車，其特征在于：包括小車主體(1)，所述小車主體(1)內部固定有移動通道(2)，所述移動通道(2)斜向固定在小車主體(1)內部，所述小車主體(1)頂部開設有廢物入口，移動通道(2)的第一端與廢物入口連通，廢物入口包括矩形入口(3)和連通在矩形入口(3)一側的限位入口(4)，所述移動通道(2)的側壁上開設有與限位入口(4)連通的穿槽(5)，還包括廢棄輸液瓶(7)，所述廢棄輸液瓶(7)的瓶口插有輸液管連接嘴(6)，所述輸液管連接嘴(6)連接有輸液管(8)，所述輸液管連接嘴(6)上一體成型有限位環(20)，連接嘴和輸液管(8)位于移動通道(2)外；

還包括分離結構，所述分離結構包括第一氣缸(9)，所述第一氣缸(9)的輸出軸固定有旋轉電機(10)，所述旋轉電機(10)的輸出軸上固定有旋轉刀片(11)；

還包括抓取機械手(12)，所述小車主體(1)內壁上固定有第四氣缸(13)，所述第四氣缸(13)的輸出端固定有抓取機械手(12)，所述抓取機械手(12)與廢物入口處于同一水平面上；

所述穿槽(5)的寬度大于連接嘴的外徑，且小于限位環(20)的直徑；

所述第一氣缸(9)的輸出軸固定有固定板(14)，所述旋轉電機(10)固定在固定板(14)的第一側，所述固定板(14)的第二側固定有第二氣缸(15)，所述第二氣缸(15)的輸出端固定有垂直于固定板(14)的立板(16)；

位于所述移動通道(2)的出口處的內壁上開設有槽體(17)，所述槽體(17)內插設有伸縮板(18)，位于所述小車主體(1)的內壁上固定有第三氣缸(19)，所述第三氣缸(19)的輸出端固定伸縮板(18)；

所述移動通道(2)的出口底部放置有廢棄輸液瓶(7)容納框。

2.根據權利要求1所述的醫療處置廢物小車，其特征在于：位于所述移動通道(2)外部放置有用于收集輸液管(8)和輸液管連接嘴(6)的廢物框。

3.根據權利要求2所述的醫療處置廢物小車，其特征在于：位于所述移動通道的出口處的外壁上固定有導向斗。

4.一種廢棄輸液瓶分類收集的方法，其特征在于：包括上述權利要求1-3之一所述的醫療處置廢物小車，還包括以下步驟：

將廢棄輸液瓶的限位環放置于限位入口處，廢棄輸液瓶的瓶身位于矩形入口，使得廢棄輸液瓶沿著移動通道進入其出口處，此時第一氣缸工作，移動至輸液管和輸液管連接嘴的連接處，打開旋轉電機，使得旋轉刀片工作，實現二者分離；

隨后第四氣缸工作，控制抓取機械手向廢棄輸液瓶移動，夾持住輸液管連接嘴后向后運動，實現輸液管連接嘴的拆除；

隨后伸縮板伸縮，使得輸液瓶進入廢棄輸液瓶容納框。