[發(fā)明專利]一種基于多模塊應(yīng)用的AGV導(dǎo)引系統(tǒng)及應(yīng)用系統(tǒng)的AGV小車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110232776.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113009913A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉權(quán)超;吳昌智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳易行機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多模塊應(yīng)用的AGV導(dǎo)引系統(tǒng)及應(yīng)用系統(tǒng)的AGV小車,包括車體總成、啟動(dòng)控制鍵和收納總成，啟動(dòng)控制鍵設(shè)置在車體總成的外側(cè)，車體總成正面的左下角位置設(shè)置有啟動(dòng)控制鍵，收納總成設(shè)置在車體總成的頂部，AGV導(dǎo)引系統(tǒng)包括動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、安全感應(yīng)系統(tǒng)、地標(biāo)感應(yīng)系統(tǒng)和自動(dòng)充電系統(tǒng)，該AGV小車，通過(guò)吸塵總成與移動(dòng)輪之間的配合，達(dá)到了可自動(dòng)移動(dòng)式清理吸塵的效果，解決了以往還需人工手持進(jìn)行清理的問(wèn)題，通過(guò)防撞停止器與紅外光電傳感器之間的配合，達(dá)到了在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可檢測(cè)自動(dòng)停止及避讓停止的功能，解決了以往人工手持吸塵箱不能達(dá)到了效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于多模塊應(yīng)用的AGV導(dǎo)引系統(tǒng)及應(yīng)用系統(tǒng)的AGV小車。

背景技術(shù)

目前，AGV小車作為一種輪式移動(dòng)機(jī)器人，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定路徑自動(dòng)運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)系統(tǒng)中。AGV小車為智能化程度高，全程自動(dòng)運(yùn)行，需運(yùn)輸?shù)奈矬w放在AGV小車上，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們的生活水平在不斷的提高，人們對(duì)紡織品面料的要求在不斷的提高，無(wú)論從織物手感還是織物花色都將是提升面料等級(jí)的最佳方式，但由于織物在織造結(jié)構(gòu)、纖維結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝中不可避免的的產(chǎn)生纖維表面毛絮損傷及機(jī)械摩擦和外界靜電、空氣灰塵等因素產(chǎn)生細(xì)微雜質(zhì)粘附在織物表面和車間地面。現(xiàn)有技術(shù)中，許多企業(yè)為解決此類現(xiàn)象，只是單純?nèi)斯び媚z帶或刷毛輥對(duì)車間地面進(jìn)行清洗，沒(méi)有合理的集中收集毛絮等雜物,還有一些企業(yè)使用的是手持工業(yè)吸塵箱進(jìn)行處理，但這種吸塵箱需要人工手持操作，消耗了人力成本，同時(shí)也降低了生產(chǎn)效率，不易拆卸清洗或更換部件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于多模塊應(yīng)用的AGV導(dǎo)引系統(tǒng)及應(yīng)用系統(tǒng)的AGV小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于多模塊應(yīng)用的AGV導(dǎo)引系統(tǒng)的AGV小車，包括車體總成、啟動(dòng)控制鍵和收納總成，所述啟動(dòng)控制鍵設(shè)置在車體總成的外側(cè)，所述車體總成正面的左下角位置設(shè)置有啟動(dòng)控制鍵，所述收納總成設(shè)置在車體總成的頂部。

優(yōu)選的，所述所述車體總成包括車體、移動(dòng)輪、吸塵總成、顯示器、紅外光電傳感器、防撞停止器、出風(fēng)口、升降氣缸、過(guò)濾器總成、驅(qū)動(dòng)中央控制總成、散熱器總成、進(jìn)風(fēng)口、氣泵、磁導(dǎo)航傳感器和揚(yáng)聲器，所述車體是車體總成的主體，且采用框架式結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述移動(dòng)輪等距離的設(shè)置在車體的底部，所述吸塵總成設(shè)置在車體的底部，所述車體的側(cè)面設(shè)置有顯示器，所述紅外光電傳感器等距離的設(shè)置在車體正面的右上角的位置，所述車體外側(cè)靠近底部的位置設(shè)置有防撞停止器，所述出風(fēng)口等距離的開(kāi)設(shè)在車體的外側(cè)，所述車體的內(nèi)腔等距離設(shè)置有升降氣缸，所述過(guò)濾器總成等距離的設(shè)置在車體內(nèi)腔靠近中心的位置，所述車體內(nèi)腔的中心位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)中央控制總成，所述散熱器設(shè)置在車體靠近中心的一側(cè)，所述車體內(nèi)腔的底部等距離的開(kāi)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述氣泵設(shè)置在驅(qū)動(dòng)中央控制總成的外側(cè)，且設(shè)置在車體內(nèi)腔的左側(cè)位置，所述車體的底部設(shè)置有磁導(dǎo)航傳感器，所述磁導(dǎo)航傳感器的外側(cè)設(shè)置有揚(yáng)聲器，且設(shè)置在車體底部遠(yuǎn)離中心的位置。

優(yōu)選的，所述收納總成包括箱體、頂腔蓋、傾倒鉸鏈和傾倒門體，所述箱體是收納總成的主體，采用可拆卸式結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述頂腔蓋設(shè)置在箱體的頂部，所述箱體的外側(cè)設(shè)置有傾倒鉸鏈，且對(duì)稱型左右分布設(shè)置，所述傾倒鉸鏈的下端設(shè)置有傾倒門體，且設(shè)置在箱體的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述吸塵總成包括吸塵體和輥閘體，所述吸塵體是吸塵體總成的主體，所述輥閘體設(shè)置在吸塵體的內(nèi)腔中，所述吸塵體是一種可方便拆卸和置換的框架體，所述輥閘體是一種可清理地面雜質(zhì)和粉塵及垃圾的旋轉(zhuǎn)清理工具，且可根據(jù)不同需求進(jìn)行置換載具。

優(yōu)選的，所述過(guò)濾器總成包括過(guò)濾器和過(guò)濾網(wǎng)，所述過(guò)濾器是過(guò)濾器總成的主體，所述過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置在過(guò)濾器的外側(cè)，所述過(guò)濾器是一種可自動(dòng)過(guò)濾粉塵及雜質(zhì)的儀器，所述過(guò)濾網(wǎng)是一種方便拆卸清理和置換的防塵過(guò)濾過(guò)濾網(wǎng)，且可根據(jù)不同環(huán)境需求進(jìn)行置換過(guò)濾網(wǎng)的間距大小。