[發明專利]一種基于多模塊應用的AGV導引系統及應用系統的AGV小車

在審

• 申請號: 202110232776.6
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113009913A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 劉權超;吳昌智
• 申請（專利權）人: 深圳易行機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

1.一種基于多模塊應用的AGV導引系統的AGV小車，包括車體總成(1)、啟動控制鍵(2)和收納總成(3)，其特征在于：所述啟動控制鍵(2)設置在車體總成(1)的外側，所述車體總成(1)正面的左下角位置設置有啟動控制鍵(2)，所述收納總成(3)設置在車體總成(1)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種基于多模塊應用的AGV導引系統的AGV小車，其特征在于：所述車體總成(1)包括車體(101)、移動輪(102)、吸塵總成(103)、顯示器(104)、紅外光電傳感器(105)、防撞停止器(106)、出風口(107)、升降氣缸(108)、過濾器總成(109)、驅動中央控制總成(110)、散熱器總成(111)、進風口(112)、氣泵(113)、磁導航傳感器(114)和揚聲器(115)，所述車體(101)是車體總成(1)的主體，且采用框架式結構設置，所述移動輪(102)等距離的設置在車體(101)的底部，所述吸塵總成(103)設置在車體(101)的底部，所述車體(101)的側面設置有顯示器(104)，所述紅外光電傳感器(105)等距離的設置在車體(101)正面的右上角的位置，所述車體(101)外側靠近底部的位置設置有防撞停止器(106)，所述出風口(107)等距離的開設在車體(101)的外側，所述車體(101)的內腔等距離設置有升降氣缸(108)，所述過濾器總成(109)等距離的設置在車體(101)內腔靠近中心的位置，所述車體(101)內腔的中心位置設置有驅動中央控制總成(110)，所述散熱器(111)設置在車體(101)靠近中心的一側，所述車體(101)內腔的底部等距離的開設有進風口(112)，所述氣泵(113)設置在驅動中央控制總成(110)的外側，且設置在車體內腔的左側位置，所述車體(101)的底部設置有磁導航傳感器(114)，所述磁導航傳感器(114)的外側設置有揚聲器(115)，且設置在車體底部遠離中心的位置。

3.根據權利要求1所述的一種基于多模塊應用的AGV導引系統的AGV小車，其特征在于：所述收納總成(3)包括箱體(301)、頂腔蓋(302)、傾倒鉸鏈(303)和傾倒門體(304)，所述箱體(301)是收納總成(3)的主體，采用可拆卸式結構設置，所述頂腔蓋(302)設置在箱體(301)的頂部，所述箱體(301)的外側設置有傾倒鉸鏈(303)，且對稱型左右分布設置，所述傾倒鉸鏈(303)的下端設置有傾倒門體(304)，且設置在箱體(301)的外側，所述收納總成(3)的底部設置在升降氣缸(108)的頂部，且采用可方便拆卸清理的卡扣式設計。

4.根據權利要求2所述的一種基于多模塊應用的AGV導引系統的AGV小車，其特征在于：所述吸塵總成(103)包括吸塵體(1031)和輥閘體(1032)，所述吸塵體(1031)是吸塵體總成(103)的主體，所述輥閘體(1032)設置在吸塵體(1031)的內腔中，所述吸塵體(1031)是一種可方便拆卸和置換的框架體，所述輥閘體(1032)是一種可清理地面雜質和粉塵及垃圾的旋轉清理工具，且可根據不同需求進行置換載具。

5.根據權利要求2所述的一種基于多模塊應用的AGV導引系統的AGV小車，其特征在于：所述過濾器總成(109)包括過濾器(1091)和過濾網(1092)，所述過濾器(1091)是過濾器總成(109)的主體，所述過濾網(1092)設置在過濾器(1091)的外側，所述過濾器(1091)是一種可自動過濾粉塵及雜質的儀器，所述過濾網(1092)是一種方便拆卸清理和置換的防塵過濾過濾網，且可根據不同環境需求進行置換過濾網的間距大小。

6.根據權利要求2所述的一種基于多模塊應用的AGV導引系統的AGV小車，其特征在于：所述驅動中央控制總成(110)包括驅動電機和中央控制模塊組，所述驅動電機設置在驅動中央控制總成(110)的外側，所述中央控制模塊組設置在驅動電機的外側，所述中央控制模塊組包括移動行駛模塊、避讓識別模塊、語音模塊、自動升降模塊、磁導航指示模塊、吸塵模塊和散熱模塊。