[發明專利]用于智能交互指引機器人的控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 202110232621.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113084796B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 康澤威;周瑩;倪元相;彭楚翰;陳貴鑌;錢鑄航
• 申請（專利權）人: 廣東理工學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;G10L15/22;G10L25/51
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

本發明公開了一種用于智能交互指引機器人的控制方法及控制裝置，所述控制方法包括：所述控制裝置獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令；所述控制裝置輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員獲悉。所述控制裝置用于執行所述控制方法。可見，實施本發明，該控制裝置可以根據應用場景中的相關人員輸入的語音指令，輸出相應的圖文信息，以實現該智能交互指引機器人基于使用者語音，提供相應的指引服務，用戶與該機器人的交互以及該機器人提供指引服務的過程，十分便捷，從而有利于優化該智能交互指引機器人的用戶體驗。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于智能交互指引機器人的控制方法及控制裝置。

背景技術

隨著現高校招生人數的擴招從而導致新生行政業務、教學、生活管理存在嚴重的人員不足問題，所以高校設備智能化是現高校條理化、可持續發展的一大需求。每到開學季，就會有一批新生來學校報道注冊，新生對于學校環境十分不熟悉，在開學當天會出現不知道學校對應地點該怎樣走；關于一些“綠色通道”、退役復學辦理流程怎樣進行；學校的管理制度如何等一些列問題。除此以外，在新生安頓下來的前段時間也會存在著一些其他的問題，例如：在生活上，新生想了解關于學校食堂哪家飯店比較好吃，在學校如何使用校園共享單車和校園巴士，學?？爝f拿取的方式等問題；在學習上，新生會迫切想了解自己所學的專業的一些課程安排，所學專業以后有哪些可發展性該如何進行合理的大學規劃等問題；在實踐活動上，積極的學生會想要了解一些關于學校社團、部門的信息及其它們的是否有參加的必要的問題；學校比賽，活動的舉行形式等問題。而面對這些學生的問題，對于學校工作人員而言工作量十分大，而在這個過程中也還需提防一些師兄師姐的誤導性解答而導致新生的認知出現錯誤，對于開學季而言，此部分工作可謂是重中之重。因此，需要開發一款用于與新生交互的指引機器人。其中，對于該類型的機器人，如何通過其控制方法的改進，從而優化用戶體驗，是亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種用于智能交互指引機器人的控制方法及控制裝置，有利于優化用戶體驗。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面公開了一種用于智能交互指引機器人的控制方法，所述機器人設置有控制裝置，所述控制方法包括：

所述控制裝置獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令；

所述控制裝置輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員獲悉。

可見，本發明第一方面中，控制裝置可以根據應用場景中的相關人員輸入的語音指令，輸出相應的圖文信息，以實現該智能交互指引機器人基于使用者語音，提供相應的指引服務，用戶與該機器人的交互以及該機器人提供指引服務的過程，十分便捷，從而有利于優化該智能交互指引機器人的用戶體驗。

作為一種可選的實施方式，本發明第一方面中，所述控制裝置與語音方向判別裝置連接，在所述控制裝置獲取應用場景中的相關人員所輸入的語音指令之后，以及在所述控制裝置輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員獲悉之前，所述控制方法還包括：

所述控制裝置獲取進入所述語音方向判別裝置的第一檢測范圍內的所述語音指令的語音位置信息；

所述控制裝置根據所述語音位置信息，判斷聲源距離是否大于預先確定的聲源距離閾值，其中，所述聲源距離為進入所述第一檢測范圍內的語音指令發出者與所述機器人之間的距離；

當判斷出所述聲源距離大于所述聲源距離閾值時，所述控制裝置控制所述機器人的正面轉至與所述語音指令發出者相對，并朝所述語音指令發出者的方向移動，使得所述聲源距離小于或者等于所述第一聲源距離閾值；

當判斷出所述聲源距離不是大于所述聲源距離閾值時，所述控制裝置控制所述機器人的正面轉至與所述語音指令發出者相對；

以及，所述控制裝置輸出與所述語音指令匹配的圖文信息，供所述相關人員獲悉，具體包括：